汽车制动系统如何发展从汽车诞生时起， 车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。 近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。一. 制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加， 助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。 1932 年生产的质量为2860kg 的凯迪拉克 V16车四轮采用直径 419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932 年推出 V12 轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展， 车辆制动有了新的突破， 液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924 年问世。通用和福特分别于 1934 年和 1939 年采用了液压制动技术。到20 世纪50 年代，液压助力制动器才成为现实。20 世纪 80 年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。 ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。 它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器( 电子计算机 )与压力调节器。 传感器接受运动参数， 如车轮角速度、 角加速度、车速等传送给控制装置， 控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。1936 年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969 年的福特使用了真空助力的 ABS制动器； 1971 年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。1979 年，默· 本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。 1985 年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、 电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技...
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