《机械原理》课程设计说明书专业机械设计制造及其自化班级学生姓名学号指导教师目录1题目及原始数据……………………………………………12设计原理及方法……………………………………………23设计计算……………………………………………………53.1程序的算法流程图……………………………………93.2程序清单(最好打印)…………………………………123.3程序中的符号含义……………………………………153.4计算结果列表…………………………………………183.5图解法计算结果………………………………………213.6解析法与图解法的结果比较…………………………264课程设计心得………………………………………………315参考文献……………………………………………………41牛头刨床传动机构的设计及其运动分析一．题目及原始数据机构示意图：该机构由齿轮1驱动齿轮2，在齿轮2上铰链有滑块A，再由导杆机构实现刨刀滑枕的切屑运动。原始数据：（压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25）方案号三n1r/min模数mmm齿轮齿数z1齿轮齿数z2距离L1mm滑枕冲程Hmm速比系数K距离L2mm中心距离O2O3mm260614561754501.5420360二．设计原理及方法（一）齿轮机构的传动分析1.基本要求（1）、按给定的原始数据,确定机构传动比i,进而确定齿轮的基本几何参数,并确定齿轮机构的传动类型。（2）、确定齿轮的其他参数,如变位系数x,中心距分离系数y,齿顶高变化系数△y等,计算齿轮副的几何尺寸:中心距a,分度圆直径d,齿顶圆直径da,齿根圆直径df和基圆直径db。（3）、计算机构的重合度ε,并验证小齿轮的齿顶圆齿厚Sa。2.齿轮机构设计（1）机构传动比4（2）齿轮变位系数的选择由于齿轮1的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17，因此需要变位。x2≥17−z17ha¿=17−1417=0.17647取（3）齿轮基本参数的计算啮合角标准中心距a12=r2+r1=12m(z2+z1)=12×6(60+14)=222实际中心距a12'⋅cos{α12'=a⋅cosα¿a12'=a⋅cosαcos{α12'¿=222cos20ocos21o=223.45mm¿¿中心距变位系数a'=a+ymΔy12=(x1+x2)−y12=0.17647−0.2416=−0.06513基圆半径分度圆的齿厚齿顶圆半径ra1=r1+ha1=(z12+ha¿+x1−Δy)m=(142+1+0.06513)×6=48.39mmra2=r2+ha2=(z12+ha¿+x2−Δy)m=(602+1+0.17647+0.06513)×6=186.497mm齿根圆半径rf1=(z12−ha¿−c¿)×m=(7−1−0.25)×6=34.5mmrf2=(z2−2ha¿−2c¿+2x)×m=(60−2−2×0.25+2×0.17647)×6=347.12mm齿顶圆上的压力角重合度εα12=12π[z1(tanαa1−tan{α¿¿'12)+z2(tanαa2−tan{α¿¿'12)]¿12π[14(tan35.35o−tan21o)+60(tan24.91o−tan21o)]¿1.4943齿轮参数列表如下：参数齿轮1齿轮2齿数z1456变位系数x中心距分高系数y标准中心距a实际中心距a’齿轮分度圆直径dmm齿顶圆直径da齿根圆直径df基圆直径db机构的重叠系数ε齿顶圆齿厚Sa由上述计算可得到齿轮啮合传动的重合的大于1，满足连续传动要求（二）．导杆机构的传动分析1.基本要求（1）按给定的原始数据,确定机构各杆尺寸,采用解析法计算时需列出计算过程和公式。（2）用解析法分析机构的运动,列出机构位置方程,位移分析,速度和速度分析的运动方程。（3）编写机构运动分析的计算机计算的通用源程序,及原始数据文件。上机运算,并打印源程序和结果。（4）用图解法分析结构三个瞬时位置(一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置)的运动,作出相应机构位置图,速度和加速度图。2.导杆机构的分析如图3所示的导杆机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得x432By111AC34lS于是有Sl)cos(31113图3导杆机构运动分析经速度分析得经加速度分析得，写成复数形式：S=l1cosϕ1cosϕ3tanϕ3=l1sinϕ1+l4l1cosϕ1vB2B3=−l1ω1sin(ϕ1−ϕ3)aB2B3=Sω32−l1ω12cos(ϕ1−ϕ3)α3=−2vB2B3ω3+l1ω12sin(ϕ1−ϕ3)S3.牛头刨床机构的运动分析（1）确定机构的各杆的尺寸图二由K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.4得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=28.8°由α=（180°-θ）/2=75.6°及cosα=O2A/O2O3得：O2A=94.502㎜由sin(90°-α)=0.5H/O3B得：O3B=804.21㎜（2）解析法对机构进行运动分析图三:牛头刨床机...
VIP
