.1例子所需硬件和软件硬件：一套S7-400HPLC，包括(1)1个安装机架UR2-H(2)2个电源模板PS40710A(3)2个容错CPU，CPU414-4H或CPU417-4H(4)4个同步子模板(5)2根光缆一个ET200M分布式I/O设备，包括(6)2个IM153-2(7)1个数字量输入模板(8)1个数字量输出模板必备的附件，如PROFIBUS屏蔽电缆及网络连接器等。软件：STEP7V5.3SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。2.2硬件安装（1）设置机架号CPUV3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPUV4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。（2）将同步子模板插到CPU板中。（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2－1所示（4）组态分布式I/O站ET200M，使其作为具有切换功能的DP从站。（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU为S7-400H的主CPU。（6）通电后CPU自检查CPU第一次通电时，将执行一次RAM检测工作，约需3分钟。这段时间内CPU不接收通过MPI接口来的数据，并且STOPLED灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。（7）启动CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU，然后启动热备CPU2.3使用STEP7进行组态2.3.1创建项目组态S7-400H在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATICHStation，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示2.3.3系统参数设置容错站中的模板参数赋值与S7-400标准站中的模板参数赋值没有什么区别。对于中央处理器单元只需对CPU0（机架0上的CPU）设定CPU参数，所设定的数值将自动分配给CPU1（机架1上的CPU）。除以下参数外CPU1的设置不能更改：CPU的MPI地址集成PROFIBUSDP接口的站地址和诊断地址I/O地址区中的模板在I/O地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。CPU参数设置(1)点击Cycle/Clockmemory（循环/时钟存储器)”选项栏，如图2－7所示，设置CPU循环处理参数。建议设置扫描循环监视时间尽可能长（例如6000ms）过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数）过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）出现I/O访问错误时调用OB85：只对于输入错误和输出错误（2)设置诊断缓冲区中的报文数量在“Diagnostics/Clock（诊断/时钟）”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量建议设定较大数值，例如：1000。（3）模块的监控时间在“Startup（启动）”选项栏中，可以指定模块监视时间，它取决于容错站的配置。如果监视时间太短，CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。参数的传输时间取决于以下因素：总线系统的传输速率（传输速率高=>传输时间短）参数和系统数据块的大小（参数长=>传输时间长）总线系统上的负载（从站多=>传输时间长）建议设置：600（对应于60秒）(4)CPU自检周期在“HParameter（冗余系统参数）”选项栏中，配置CPU后台自检的周期。可选范围为10分钟到60000分钟。建议设置：使用缺省值90分钟，如图2－8所示：2.3.4配置ET200M站(1)点击DP总线“master:DPmastersystem(1)”,在硬件目录PROFIBUSDP下，选择一个IM153-2的站点，双击添加一个ET200M站。(2)设定ET200M站的地址。(3)在ET200M站上添加I/O模块。从站配置后的如图2－9所示：2.3.5配置Y-Link耦合器（1）点击DP总线“master:DPmastersystem(1)”，在硬件目录的DP/PALink下选择IM157，并双击添加一个站。（2）设定Y-Link的站地址（3）选择将Y-Link设置为一个DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如图2－10所示4）在Y-Link后的PROFIBUS总线上添加单一总线接口的从站站点，如：Masterdrive等。组态完成的界面如图2－11所示2.3.6添加错误诊断OB块以下错误OB块必须装入S7-400H的CPU中，OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB122。如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP状态，这些OB块另一个功能可以对事件信息进行诊断，OB块的诊断功能见表2－1所示2.4存储器复位下载用户程序前最好将存储器复位，步骤如下：（1）设置模式选择器至STOP设置结果：STOP指示灯亮（2）设置模式选择器...
