1、负极径的定义说明:一般情况下,极径都是正值;在某些必要情况下,极径也可以取负值。(?)对于点M(,)负极径时的规定:[1]作射线OP,使XOP=[2]在OP的反向延长线上取一点M,使OM=OXPMOXP=/4M2、负极径的实例在极坐标系中画出点M(-3,/4)的位置[1]作射线OP,使XOP=/4[2]在OP的反向延长线上取一点M,使OM=3负极径小结:极径变为负,极角增加。练习:写出点的负极径的极坐标(6,)6答:(-6,+π)6或(-6,-+π)611特别强调:一般情况下(若不作特别说明时),认为≥0。因为负极径只在极少数情况用。§1.3.2直线的极坐标方程新课引入:思考:在平面直角坐标系中1、过点(3,0)且与x轴垂直的直线方程为;过点(3,3)且与x轴垂直的直线方程为x=3x=32、过点(a,b)且垂直于x轴的直线方程为_______x=a特点:所有点的横坐标都是一样,纵坐标可以取任意值。答:与直角坐标系里的情况一样,求曲线的极坐标方程就是找出曲线上动点P的坐标与之间的关系,然后列出方程(,)=0,再化简并讨论。怎样求曲线的极坐标方程?例题1:求过极点,倾角为的射线的极坐标方程。4oMx﹚4分析:如图,所求的射线上任一点的极角都是,其/4极径可以取任意的非负数。故所求直线的极坐标方程为(0)4新课讲授1、求过极点,倾角为的射线的极坐标方程。54易得5(0)4思考:2、求过极点,倾角为的直线的极坐标方程。4544或和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?0为了弥补这个不足,可以考虑允许通径可以取全体实数。则上面的直线的极坐标方程可以表示为()4R或5()4R例题2、求过点A(a,0)(a>0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。解:如图,设点(,)M为直线L上除点A外的任意一点,连接OMox﹚AM在中有RtMOAcosOMMOAOA即cosa可以验证,点A的坐标也满足上式。求直线的极坐标方程步骤1、根据题意画出草图;2、设点是直线上任意一点;(,)M3、连接MO;4、根据几何条件建立关于的方程,并化简;,5、检验并确认所得的方程即为所求。练习:设点P的极坐标为A,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。(,0)all解:如图,设点(,)M为直线上异于的点l连接OM,﹚oMxA在中有MOAsin()sin()a即sin()sina显然A点也满足上方程。例题3设点P的极坐标为,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。11(,)lloxMP﹚﹚11解:如图,设点(,)M点P外的任意一点,连接OM为直线上除则由点P的极坐标知,OMxOM1OP1xOP设直线L与极轴交于点A。则在MOP1,()OMPOPM由正弦定理得11sin[()]sin()11sin()sin()显然点P的坐标也是它的解。小结:直线的几种极坐标方程1、过极点2、过某个定点,且垂直于极轴3、过某个定点,且与极轴成一定的角度