复习引入:实数的乘法运算律具有交换律、结合律和消去律,即:交换律:abba结合律:)()abcabc(消去律:(0,)kbkcbckkR探究:矩阵的乘法与上述实数有类似的性质吗?12ABCDA(0,0),B(3,0),C(2,2),D(1,2),10TP=,T0220Q=,PQ,QP01.EX、梯形,变换对应的矩阵变换对应的矩阵计算,比较它们是否有相同,并从几何变换角度给予解释xyoABCD32xyo64DCABxo62DCAByT1:PQT2:QPxyoABCD32xyoABCD34xyo64DCAB问:在这个变换中,矩阵满足交换律吗?能否举出其他二阶矩阵亦满足PQ=QP吗?cossincossin,sincossincosPQ问:是否矩阵乘法都满足交换律吗?1014,0223AB101414022346AB141018230226BAABBA,abpqMNcdmn设,则:验证:MN=abpqcdmn=apbmaqbncpdmcqdnNM=pqabmncd=paqcpbqdmancmbnd331122331122A=,B=,C=abababcdcdcd已知:AB,BC,(AB)C,A(BC).求:验证结合律:解:11221122AB=ababcdcd1212121212121212+++d+daabcabbdcaccbd33223322BC=ababcdcd2323232323232323+b+b+d+daacabdcaccbd33121212123312121212++()+d+dabaabcabbdABCcdcaccbd123123123123123123123123123123123123123123123123+++++d+d+d+daaabcaabcbdcaabbcbabdbddcaacacbcdccabcbcbddd23232323112323232311+b+b()+d+daacabdabABCcaccbdcd123123123123123123123123123123123123123123123123+++++d+d+d+daaaabcbcabdcaababdbcbbddcaacbccadccabcbdcbddAB)C=A(BC)(矩阵乘法满足结合律222A,BAB=BA(AB)=AB例1:求证:已知都是二阶矩阵,当时,证明:2(AB)(AB)(AB)()ABAB()AABB()()AABB22AB011210A=B=,C=,20-1210AB)C,A(BC),AB)C=A(BC)?EX、已知,求:(并判断(10-10-10A=,B=,C=10-100-1AB,AC.例2、(1)已知,求:先计算,再用几何变换的角度解释.101300A=,B=,C=3010101AB,AC.(2)已知,求:结论:A,B,CA0AB=ACB=C.对二阶矩阵当且时,不一定有,即矩阵乘法不满足消去律132lyx例、已知直线:绕原点逆时针旋转60,并将所得的图形作关于y轴的对称变换,求变换后的直线方程.解:l直线绕原点逆时针旋转60的变换矩阵为:13cos60sin6022Asin60cos603122关于y轴的对称变换矩阵为:1001B131022M=BA=013122则13-22=3122000P(,)P(x,y),xyl设为变换后图形上的任意一点,对应直线上的点则有0013-xx223122yy000013-x2231x22xyyy003x232yxxyy0Pl点在直线上,001x2yy(853)x即24ABCDT1ABCDTA(0,0),B(3,0),C(5,2),D(2,2),C(3,2),D(0,2).(1)ABCD例、已知平行四边形,作变换,变成,再作变换:将所得的矩形的横坐标不变,纵坐标变为原来的两倍,其中在平面直角坐标系内画出两次变换对应的几何图形;(2)求连续两次变换所对应的变换矩阵;(3)求四点在两次变换作用下所得的结果.点评:PQxQPT,T.y本题是切变变换与伸压变换的复合变换,从结果再次显示,矩阵乘法的几何意义;对向量连续实施了两次变换(先后)的复合变换的正确性,数形结合思想在本题又一次得以体现回顾反思:2、本课重点是训练复合变换与矩阵乘法的联系,用图形等加以验证。1、通过今天的学习,掌握了在矩阵乘法中,交换律,消去律是不成立的,只有结合律成立。3、复合变换与对应矩阵的乘法问题有一定的综合性,在解题时需要在弄清自身变换、内在联系的前提下,注意几何变换的顺序、细心求解.