学习任务单一、学习指南1.课题名称:开源机器人初体验2.达成目标:学生通过实践编程,程序控制小车,学会简单的程序设计。.学习方法建议:二、学习任务1、通过观看教学录像自学,完成下列学习任务:学生分组操作,组A.B.C.D四大组,每组分两小组,每组选一名组长组织讨论完成。A组创建小车前进程序指令模块B组创建小车前后退序指令模块C组创建小车前左转序指令模块D组展创建小车右转程序指令模块(小组可合作交流,推荐一名学生代表演示结果,正确加2分,错误不加分)2、老师随机将小车停放在教室讲桌任一位置,测量小车到教室墙面的距离。学生电子抢答,回答正确给对应小组加2分,错误扣2分。3、控制小车前进,前方15cm有障碍物时,停止(或后退)。学生电子抢答,回答正确给对应小组加4分,错误扣4分。规则:电子抢答(B组抢到,从A组内推荐一小组上台演示;C组抢到从B组内推荐一小组代表上台演示;D组抢到从C组内推荐一小组代表上台演示;A组抢到从D组内推荐一小组代表上台演示;)三、课后挑战一下拓展:结合本节课所学知识和方法,设计以程序满足以下两点要求:1、小车正常前进,当前面30cm内有障碍物时,小车左转或者右转避开障碍物。2、当小车发现前方障碍物距离小于15cm时,小车后退。