搭建第一个机器人上课教师罗玲——机器人搭建及编程入门机器人构成只要有控制系统、传感系统和执行系统三个基本的系统构成,就可以被称为机器人。控制系统相当于人的大脑,具有“思考”的功能,可执行程序指令。执行系统相当于人的手和脚,具有行动功能,由特定的机械结构组成。传感系统相当于人的眼、耳、舌头、皮肤等,具有感知功能,能感应外界信息并传递到机器人的“大脑”。搭建机器人机器人设计成什么样子?任务分析需要哪些部件?如何将他们组装起来?小车控制器电机轮子电机驱动轮子连接到控制器任务1:搭建第一个机器人—小车搭建顺序主中间次两边绘制流程图•分析机器人运动过程•绘制流程图运动过程:机器人小车前进几秒后左转,再前进,直到到达目的地任务2:编写程序-小车先前进再左转编写小车运动程序小车前进,电机参考值(8,8,8,8),延时2500ms小车前进,电机参考值(8,8,8,8),延时2500ms小车左转,电机参考值(4,4,8,8),延时1000ms任务3:开启仿真仿真运行程序•检验机器人搭建的正确性•检验程序编写的正确性•调试程序,使机器人走得更好课堂小结:本节课我们利用机器人仿真实验系统,体验了搭建一个简单的机器人,到编写简单的运动程序,让同学们在快乐中边做边学,在探究中主动思考,了解了机器人设计的基本方法。恭喜你们,第一个小车机器人设计并仿真成功了,在接下来的学习中,我们将继续体验机器人设计带来的无穷乐趣!拓展任务:尝试用搭建好的小车编写走正方形机器人的运行程序利用已搭建好的小车,让小车机器人能走出一个正方形轨迹后又回到原地。