1.1.干扰因素干扰因素2.2.反馈反馈3.3.功能模拟方法功能模拟方法4.4.黑箱方法黑箱方法三、闭环控制系统中的干扰与反馈西安警方摧毁一用高科技手段作案的犯罪团伙。这个盗窃团伙在西安盗窃机动车价值达300余万元。据交代，作案用的“干扰器”是花了5000元买回来的。这种干扰器使用很简单，当车主遥控锁门时，对着汽车按住干扰器按钮，干扰器就会发射一种电磁波，干扰遥控钥匙的电子信号，使车门无法上锁。事件一：出现杂出现杂色的线色的线说说你知道的干扰现象1、干扰因素通俗地讲：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动。在控制系统中，除输入量（给定的值）外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于有的干扰因素是由于环境造成的环境造成的，，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是有的干扰因素是人为原因所致人为原因所致，，如影响飞机导航信号的手机信号等。在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？马上行动：P108⑴开电冰箱门；⑵电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃；⑶把热菜或热饭放入电冰箱中；⑷在电冰箱外放一盆冷水。是是是非信息战中，利用电磁波对敌方信息系统进行干扰利用基因干扰疗法治疗顽固疾病找出干扰源，切断干扰但在一般的控制系统中，我们还是要想办法克服干扰但在一般的控制系统中，我们还是要想办法克服干扰克服干扰的基本方法：11、消除干扰、消除干扰22、减弱干扰、减弱干扰飞机导航系统手机信号GPS信号航线X电视信号传输过程中往往采用铁壳屏蔽的分支器3、加强控制系统抗干扰能力。比较常用的就是在控制系统中引入反馈反馈。2.2.反馈反馈在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。检测装置比较器给定量（输入）控制器执行器被控对象被控量（输出）干扰核心：通过核心：通过反馈反馈来来减少减少被控量被控量((输出量输出量))的的偏偏差差，使被控量控制在给定值的附近。，使被控量控制在给定值的附近。水箱水位自动控制系统工作过程给定量给定量＋＋控制器控制器阀门阀门水箱水箱水箱的水位水箱的水位检测装置检测装置（反馈）（反馈）－－干扰干扰比较器比较器目的：使水箱中的水位保持在给定的高度。目的：使水箱中的水位保持在给定的高度。控制器代替人脑实现了温度控制的功能，执行器代替人手实现了调压的功能，检测装置代替了人眼实现了检测温度值的功能。这种以功能和行为的相似性为基础，用“模以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。3.3.功能模拟方法功能模拟方法例如：在国际象棋的人机对弈中，计算机具有与人脑类似的逻辑判断功能，能模拟棋手的思维与人下棋。对人脑的模拟对人脑的模拟19971997年，深蓝计算机战胜国际象棋冠军卡年，深蓝计算机战胜国际象棋冠军卡斯帕罗夫。斯帕罗夫。前一陈子，人工智能前一陈子，人工智能AlphaGoAlphaGo以以44：：11战战胜韩国围旗王李世石。胜韩国围旗王李世石。4.4.黑箱方法黑箱方法在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无法打开或不便打开，这时，可以通过法打开或不便打开，这时，可以通过观测和考观测和考察它的输入和输出的关系察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性来推测其内部的特性和功能。和功能。例如，中医看病通过“望、闻、问、切”来了例如，中医看病通过“望、闻、问、切”来了解病人的病况，最后对病情作出判断；解病人的病况，最后对病情作出判断；夏天买西瓜，可以通过“看瓜形、看瓜色、听夏天买西瓜，可以通过“看瓜形、看瓜色、听瓜声、测弹性”来判断西瓜的成熟。瓜声、测弹性”来判断西瓜的成熟。西瓜看、听、拍生或熟控制系统系统的输入系统的输出•例如，通过输入图像、电或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。•这种把将要研究的系统作为黑箱，通过对系...
