摘要目前3d打印技术慢慢的开始普遍使用了，相信在不久之后应用领域也会越来越广，发现在这两年的时间内慢慢的就流行起来了。这项3D打印技术是一层层的打印起来变成三维模型的，它的通常术语是3D数字模型文件这一类的制造过程。当今市面上的3D打印机打印的基本原理都与喷墨的打印机相似，唯一不同的是3d打印机是打印三维的产品，打印的材料也是比较多的，不像普通打印机打印的是二维的，而且打印材料通常是墨水和纸，这种打印机很多，对与这种打印机来说3D打印机经常使用的材料有树脂、金属、塑胶、及粉末性的、陶瓷等。3D打印机中的计算机可以逐层控制“打印材料”，沿着扫描路径进行打印，最后控制计算机蓝图，打印出一个三维产品。因此，本文全面概述了3D打印的技术体系和发展，以及国内外产业的发展。从而描述了这一3D打印技术的原理、概念、发展情况、结构、用途等，对未来的发展及存在的问题。还有对3D打印机的结构进行了分析和创新，在目前这一技术的发展上历史上，预测未来的发展状况。设计就会存在一定的问题，不可能十全十美的，只能慢慢的去完善降低问题。3D打印技术是个性化产品定制的重要生产方法,它自己的结构和整体设计代表了这项技术的发展水平。设计了一种六轴3D打印快速模型装置，用于3D打印技术，为新的生产过程设计和制造实际设备。关键词:3D打印机；六轴；结构设计；快速成型AbstractAtpresent,3Dprintingtechnologyisslowlybeginningtobewidelyused.Itisbelievedthattheapplicationfieldwillbecomewiderandwiderinthenearfuture,anditisfoundthatithasgraduallybecomepopularinthepasttwoyears.This3Dprintingtechnologyislayeredandprintedintoathree-dimensionalmodel.Itsgeneraltermisthemanufacturingprocessof3Ddigitalmodelfiles.Theprinterprincipleinthemarketisbasicallysimilartothatofinkjetprinters,andinkandpaperaretheusualprintingmaterials.Therearemanysuchprinters.Fortheprinters,thematerialscommonlyusedin3Dprintersareresin,metal,plastic,andPowdery,ceramic,etc.Thecomputerinthe3Dprintercancontrolthe"printingmaterial"layerbylayer,printalongthescanpath,andfinallycontrolthecomputerblueprinttoprintoutathree-dimensionalproduct.Therefore,thisarticleprovidesacomprehensiveoverviewofthetechnicalsystemanddevelopmentof3Dprinting,aswellasthedevelopmentofdomesticandforeignindustries.Thisdescribestheprinciple,concept,development,structure,use,etc.ofthis3Dprintingtechnology,thefuturedevelopmentandexistingproblems.Italsoanalyzesandinnovatesthestructureof3Dprinters,andpredictsthefuturedevelopmentinthehistoryofthistechnology.Therewillbecertainproblemsinthedesign,itisimpossibletobeperfect,anditcanonlybeslowlyimprovedtoreducetheproblem.3Dprintingtechnologyisanimportantproductionmethodforpersonalizedproductcustomization.Itsownstructureandoveralldesignrepresentthedevelopmentlevelofthistechnology.Asix-axis3Dprintingrapidmodeldevicewasdesignedfor3Dprintingtechnologytodesignandmanufactureactualequipmentfornewproductionprocesses.Keywords:3Dprinter;sixaxes;structuredesign;RapidPrototyping1绪论1.1研究目的及意义3D打印机其运作原理和传统打印机十分相似，是用液体或粉状材料制造物品，有时又被称为快速成型机。近年来发展起来的一种先进制造技术也是快速成形技术（rapidprototyping，简称RP）又称快速原型制造技术Error:Referencesourcenotfound。3D打印技术的核心制造思想最早起源于18世纪末19世纪初的美国,不久发展到其他国家：日本和欧洲，20世纪80年代中期开始，经过三十年的发展，该技术已趋于成熟，并初步形成规模化体系。近年来快速成型技术在制造技术领域方面取得一次重大突破。3D打印技术是一层层的打印起来变成三维模型的，它的通常术语是3D数字模型文件这一类的制造过程。当今市面上的3D打印机打印的基本原理都与喷墨的打印机相似，唯一不同的是3d...
