1研究生课程论文是否进修生？是□否□2摘要：悬架是汽车底盘上重要的总成，对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性有着决定性的影响。麦弗逊悬架结构简单、占用空间少、成本低同时又有比较好的操纵稳定性，是目前应用最为广泛的悬架。本文拟使用ADAMS/CAR对悬架进行运动仿真分析，得到悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化特性，分析悬架系统中存在的问题。然后利用ADAMS/Insight对相关硬点参数进行灵敏度分析，找出对车轮定位参数影响较大的硬点，并据此对悬架硬点参数进行调整。再对调整后的悬架进行仿真分析，对结果进行对比分析。结果表明，调整后的悬架车轮外倾角、轮距变化以及主销内倾角都得到了改善，而主销后倾角和前束角的变化范围较之前变化更大了，但仍然在理想范围内，可以认为悬架的性能得到了改善。关键词：麦弗逊悬架，运动分析Abstract:Suspensionisanimportantassemblyofautomobilechassis,ithasdecisiveinfluenceondriveability,stabilityperformanceandridingcomfort.McPher--sonsuspensionhasasimplestructure,takeuplessspacecostlessandhasagooddriveability,itiswidelyusedsofar.ThispaperintendstousethesimulationsoftwareofADAMS/CARtogetvariationofwheelalignmentparametersofsuspensionwhenwheelsmoveupanddown,withtheresultwecananalysistheexistingproblemsinthesuspensionsystem.ThenuseADAMS/Insighttoanalysethesensitivityofhardpointparametersandfindthepointwhichhasabiggerinfluenceonthewheelalignmentparameters,thenadjustthepointtomakethewheelsgetabetterperformance.Dothesimulationagaintocomparetheresult.Theresultshowsthatafteradjustingofthehardpoint,thecamber,wheeltrackchangesandKingpininclinationhavebeenimproved,butthecasterandtoeanglegetabiggervariationrangewhichstillstayinidealrange,andwedeemtheperformanceofsuspensionbecomesbetter.Keywords:McPhersonsuspension,analysisofmovement1.引言麦弗逊悬架由于结构简单、占用空间少、成本低同时又有比较好的操纵稳定性，因而应用非常广泛，麦弗逊悬架多用于轿车的前悬架系统，是大多数汽车的首选悬架系统。但是由于主销轴线位于减震器上支点和下摆臂外支点的连线上．当悬架变形时，主销轴线也随之改变，车轮定位参数和轮距也都会相应发生改变，变化量可能会很大，直接影响到整车的操纵稳定性和对轮胎的磨损。因此有必要做好悬架的运动学分析。在实际悬架设计中存在着大量的逆向设计问题，经常需要对已有悬架的结构参数进行调整，使得调整后的特性曲线与目标曲线比较好地符合，达到优化系统性能的目的。但由于悬架系统结构复杂、优化参数过多，且其影响程度不同，若将所有影响因素都考虑，势必会影响优化速度和效果。为此，常使用ADAMS/Insight软件进行灵敏度分析，了解机构的各个设计参数变化对其响应的3影响程度，从而为合理选择修改参数提供依据。2.悬架的建模建模使用的软件为ADAMS/CAR，直接调用软件中的麦弗逊悬架模板，从网上找到某一中级轿车的前麦弗逊悬架右侧的硬点参数如表1。表1悬架右侧硬点坐标硬点绝对坐标（mm）xyz驱动轴内点941185.25502.35下摆臂前支点982443.36392下摆臂外支点954759.36370下摆臂后支点1287424.36399弹簧下安装点974.98642.94787.98减振器下安装点970.23642.78561.12副车架前点867.14442.25394.98副车架后点1466.86422.42394.98转向横拉杆内支点1123391.36481转向横拉杆外支点1078736.36466上安装点981.59615.071018.03车轮中心976.12797.5479.02在模板中可以直接修改相关硬点参数，另外悬架虽然是刚体和柔体的结合，但在这里主要考虑的是悬架的运动特性，因此对于悬架中的弹簧、减振器以及一些橡胶衬套可不必考虑。对于车轮，设置其在不施加载荷的情况下半径为332mm。最终的模型如下图。图2.1.悬架模型43.车轮定位角对汽车行驶性能影响分析3.1主销后倾角主销后倾角指从汽车纵向平面看主销轴线向后倾斜，不和地面垂直，主销轴线和垂线之间的夹角成为主销后倾角。从汽车侧向观察，向后面倾斜时的角度成为正后倾角。图3.1，主销后...
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