自锁与增力机构VIP专享VIP免费

Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:1/30機械自鎖和增力機構Rev.A日期：7/21‘06教材編號：GHMB1.4.11N01BConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:2/30開課目的：通過該課程的學習,使自動化設計職系人員掌握自鎖和增力知識，合理利用自鎖和增力機構上課對象：自動化設計職系師1—師3講師：自動化設計職系師4（含）以上資位上課時間：共2小時.Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:3/30課程大綱第一單元自鎖機構…1hr第二單元增力機構…1hrConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:4/30本單元的學習目標是：☆掌握什麼是自鎖，合理利用自鎖或避免自鎖☆學習機械效率和自鎖的關系☆學習自鎖的應用和自鎖條件第一單元：自鎖機構Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:5/30一、什么是机械的自锁？•我们知道，任何一件物体，“只要是消除了沿X、Y、Z轴三个方向各自存在的一个平动和一个转动的自由度，总共6个自由度，这个物体的位置就是确定了的”。•所谓机械的自锁是指：自由度F≥1，从机构结构来讲原本可以运动的机械，在驱动力任意增大的情况下，都不能使之运动的现象。•机械的自锁对机械的性能有重要影响。有时我们需要克服自锁，有时我们又需要利用自锁。Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:6/30二、先舉個例子說明：一個物體1在另一個斜面物體2上滑動F1FF2下滑力F1=F*SinA壓力F2=F*CosA摩擦力F3=F2*u=F*CosA*uF3F1時物體發生自鎖，即F*CosA*u>F*SinA,發生自鎖條件是：TgA*u>1物體1物體2AConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:7/30三、机械的效率drWW或dfdfddrWWWWWWW1一、各种功及其相互关系驱动功Wd（输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。有益功Wr（输出功）：克服生产阻力所作的功。损耗功Wf：克服有害阻力所作的功Wd＝Wr＋Wf二、机械效率机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:8/30理想驱动力P0：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。PQdrPvQvNNPQvPQv0四、机械效率的计算1.一般公式:理想机械：不存在摩擦的机械。100PQvPQvPPPvvPPvQvPPPQ00MM0理想机械的效率0等于1，即：Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:9/30五、机械的自锁一、机械的自锁由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，所以机器总不能不运动，即发生自锁二、自锁现象的意义1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:10/30垂直分力Pn：所能引的摩擦力為六、发生自锁的条件1.滑块实例滑块1与平台2组成移动副。P为作用于滑块1上驱动力，为力P与滑块1和平台2接触面的法线nn之间的夹角，为摩擦角。力P分解为水平分力Pt和垂直分力Pn，有效分力Pt：推动滑块1运动的分力。tgntPsinPP当小小小小maxFtP-----------自锁现象tgnPFmax滑块1不会发生运动uPnF*maxConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:11/30六、发生自锁的条件（续）2.转动副实例力P为作用在轴颈上的单一外载荷。当力P的作用线在摩擦圆之内（a<）时力P对轴颈中心的力矩力P本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=R=PM