1一、起落架的发展和概述（一）、起落架的发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如农-5飞机）。（二）、起落架的概述起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑系统，是飞机的重要部件之一，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。通常起落架的质量月占飞机正常起飞总重量的4%—6%，占结构质量的10%—15%。飞机上安装起落架要达到两个目的：一是吸收并耗散飞机与地面的冲击能量和飞机水平能力；二是保证飞机能够自如二又稳定地完成在地面上的各种动作。为适应飞机在起飞、着陆滑跑和地面滑行的过程中支撑飞机重力，同时吸收飞机在滑行和着陆时震动和冲击载荷，并且承受相应的载荷，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。二、飞机起落架的布置形式及设计要求（一）、起落架的功用和组成2飞机起落架的功用可分为四点：（1）起落架是供给飞机起飞、着陆时在地面上滑跑、滑行和移动、停放使用的。（2）承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力。（3）承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击能量、颠簸能量和水平动能。（4）飞机在滑跑与滑行时的制动和操作，自如而稳定的完成地面的各种动作。飞机起落架的组成：飞机的起落架包括了众多结构和复杂总和装置系统。起落架的结构包括减震系统、支力支柱、撑杆、机轮、刹车装置、防滑控制系统、收放机构、电气系统、液压系统、收放运动锁定及位置指示装置、操纵转弯机构、起落架舱门及其收放机构等组成。客机前起落架的机构如图。起落架机构结构图1—减震支柱，2—横梁，3—接头，4—斜撑杆，5—收放作动筒，6—下位锁，7—减摆器，8—回转下箍，9—活塞杆，10—支柱下接头，11—机轮，12—轮轴，13—摇臂，14—支臂，15—下曲柄，16—上曲柄，17—上位锁，18—转弯作动筒。3(二）、起落架的布置形式根据飞机起落架的布局方案，归结为有四种形式：后边三点式、前三点式、自行车式和多支点式。20世纪40年代以前广泛采用后三点式，但这种形式，现在主要用于体育运动飞机和农用飞机（农—5）。现在飞机广泛采用的前三点式起落架，随着飞机质量和飞行速度的并不断提高，为了进一步分散接地载荷和提高飞机的漂浮性，现在大型运输机和客机都采用了多支点式起落架。自行车式起落架很少用，如有用则用于垂直起降的飞机。（1）后三点式起落架后三点式起落架很少用，现在多用于农用飞机、体育运动飞机和小型低速飞。后三点式飞机的起落架布局是两个主起落架布置在飞机的质心之前，并靠近质心，尾轮远离质心，布置在飞机尾部（如图）。在停放时，约90%的质点落在主起落架上，二约10%的由尾部轮支撑。其缺点主要有以下几点：a）地面滑跑是方向稳定性差；b）着陆速度大，主起落架的冲击力大使飞机抬头迎角增大，会引起“跳跃”现象；c)由质心离前轮（或主轮）较近...
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