1题目：基于PLC的四连杆装箱包装机设计目录1.设计背景..........................................................32.设计任务..........................................................33.四连杆装箱包装机设计的总体方案设计................................44.四连杆装箱包装机的硬件设计........................................54.1PLC选型....................................................54.2I/O分配表...................................................64.3PLC外部电路设计.............................................75.四连杆装箱包装机的软件设计........................................85.1四连杆装箱包装机控制设计流程图...............................85.2四连杆装箱包装机梯形图设计...................................95.3组态软件....................................................11总结...............................................................16附录...............................................................191.设计背景现在市面上现有的四连杆装箱包装机，大部分包装机都采用继电器的控制方式。这种控制方式布线复杂，可靠性差，故障率高，且需要人力来进行维护。同时，设备的运行缺少安保措施，容易发生事故。随着PLC技术的发展，本设计中使用PLC来代替继电器2来完成包装机的控制，可以提高系统控制的可靠性，减轻工人的工作强度，安全性得到保障，在总体上提高了经济效益。2.设计任务四连杆式包装机是一种可以装配424瓶的包装机。由于其优良的性能，在包装行业非常受欢迎。本设计使用PLC来设计四连杆装箱包装机，对其硬件部分和软件部分进行设计，并使用编程软件进行仿真。四连杆装箱包装机是一种一次性可以装配四箱，即424瓶的连续装箱的包装机械设备。在满足控制的要求和确保控制系统安全可靠的条件下力争简化控制的系统需要的条件，设计出一款实用的包装机。33.四连杆装箱包装机设计的总体方案设计总体电路设计原理图如图1所示；图1总电路设计原理图四连杆装箱包装机控制系统，主要由进箱进瓶步骤、装箱步骤、出箱步骤这几部分组成，工作过程见流程图2所示。图2工作过程流程图进箱进瓶：瓶子和箱子经传送带传送，在到夹瓶点时被机械臂向上引导，然后同时传送至停瓶袋。装箱：箱就位后经传感器感应后进入停箱带，等待装箱完成。出箱：等待进箱的机械臂落下，此时出箱电机开，整箱装满后出箱。44.四连杆装箱包装机的硬件设计四连杆包装机的功能包括点动，正转和回转这几个步骤，通过夹瓶装置来实现箱的包装。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸，分别控制夹头，定位器，出箱臂以及进箱臂和箱导向。设置出手动开关和自动开关两个开关进行切换。光电检修开关用来检测是否有人员误入，设计共使用了三台光电检修开关，分别安装在装箱包装机的背面和侧面，在操作人员误入设备危险区域时，系统紧急停止运行，保证人员安全，系统各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。为了使PLC更稳定地运作，还需要采用多种防护的措施，比如和系统中的强电设备分开接地，接地线截面积应该大于2平方毫米。PLC的输入量和输出量的感性负载，并联二极管等。输出电路图如图3所示，用来除去因感性负载储能作用而产生的电弧。图3输出电路图4.1PLC选型4.1.1PLC的选型在本设计中选用的是三菱系列的PLC，此系列PLC功能灵活，编程简单，通信功能全面等特点。根据I/O口的需求，这里选用了PLC。4.1.2PLC系统硬件的配置包装机的硬件部分包括光电开关，接触开关，电机的输入和输出装置。控制过程以连续逻辑控制为主。在选择主要控制模块之前，首先要了解四连杆包装机的受控对象，生产过程和PLC的工作环境。首先确定控制要求，然后确定控制输入和输出点，然后根据实际情况来选择PLC的主控制模块。该系统的设计需要8个输入点和12个输出点，以及内部继电器等。输出应使用继电器来输出。基于以上的要求，我们决定使用三菱制造的FX2N-532MRPLC来设计系统。4.2I/O分配表I/O四连杆装箱包装机如表1、表2所示：（1...
