基于PLC的立体仓库控制系统设计摘要:随着我国经济的快速发展和城市建设的不断加强，多技术集成的机械立体仓库已成为解决城市停车问题的必然途径。本文以立体仓库为研究对象，从仓库的机械结构、控制系统和车辆进出调度优化等方面对立体仓库进行了研究。首先，阐述了机械立体仓库的总体结构。介绍了立体仓库主钢架、起升机构、横向机构和转盘的结构和工作原理。分析了步行车的类型，步行车是仓库的关键部件。在分析了以往步行车的结构和运行特点的基础上，设计了两种液压步行车。它们各自的结构特点、运动过程和工作原理。对立体仓库技术的研究具有一定的参考意义。其次，基于分布式控制系统的理论，分析了仓库的运动特性和功能需求，确定了控制系统的总体方案。系统总体方案以集散控制系统的思想为基础，以集中控制和分散管理为指导原则，选用工控机和PLC作为上位机和下位机的结构形式，以实现系统的控制目标。主机硬件采用1PC作为主机，完成主机的用户界面和通信程序的编程。通信硬件采用基于RS232/RS485的点对多点串行通信网络，并设置通信协议，保证上下位机之间的通信畅通。下位机的功能主要是完成各运动机构的定位控制。首先，完成下位机ALC的总体布局、1/0点分配和电路设计。然后对硬件组件进行了选择。最后，实现了硬件电路的连接和软件程序的编制。对控制系统进行了整体调试，实现了控制功能。最后，由于道路堆垛仓库车辆出入口数量相对较少，用户平均等待时间较长，堆垛机工作量较大。在分析调度策略的基础上，利用改进的遗传算法建立了以总访问时间为目标函数的数学模型。利用改进的OX交叉算子对三维仓库进行混合编码调整。学位战略的优化。通过对仿真实验的分析和比较，得到了一个较好的访问顺序，使总访问时间最小化。改进道路立体仓库的进入策略具有一定的意义。关键词：机械式三维；立体仓库；行走小车；集散控制系统；存取调度优化Designofthree-dimensionalWarehouseControlsystembasedonPLCAbstract:WiththedevelopmentofeconomyandurbanconstructioninChina,themechanicaltrilimensionalgarageintegratedavarietyoftechmologieshasbecomeaninevitablewaytosolưtionthecityparking.Inthispaper,itstudiesthemechanica1structure,thecontro1systemandvehiclescheduingoptimizationofthetridimensionalgarage.Firstofal1,expatiatedtheoverallstructureofgarage,andintroducedthestructureandoperationprincipleaboutthesteelframe,1iftingmecharism,slidingmechanismandturntab1eindetail.Afteranalysisofthestructureandoperationcharacteristicsofthehandligdevice,itisdesignedtwohydraulichandlingdevices,andfocusedonthestructura1characteristicsandoperatingprinciplerespectively.Itissignifñcanttostudythegaragetechnology.Secondly,basedonthedistributedcontro1systemtheory,andanalysisthemovementcharacteristicsandfunctiondlemandđofthegarage,theoveral1projectofconto1systemisdetermined.Based.ontheideaofcentralizedcontro1anddecentralizedmanagementasaguidingprincip1e,constitutetheformofIPCandPLCinordertoachievethecontro1goal.PChardwarechoosestheIPCasahostcomputer,and.completeman-machineinteifaceanđcommunicationprocedures.Basedon.point-to-multipointcommunicationnetwork,communicationssystemselectstheRS232/RS485communicationshardware,setupacommunicationprotocoltoensuresumoothcommunicationbetweenupanddownposition.Thedistributeddevicecompletethemovementpositionofmechanisms,itisdesignedtheoveral11ayoutofPLC,distributionI10point,andcircuitdiagram,andselectedthehardwaretheotherscomponents,andfinallyrealizedtheconnectionhardware,softwareprocedures.Theoverallcontro1systemwasdlebuggedtothecontro1function.Keywords:Mechanicalthree-dimensional;three-dimensionalgarage;walkingcar;distributedcontrolsystem;accessschedulingoptimization目录第一章引言............................
