题目：机械手上下料的PLC控制设计中文摘要III机械手能够模仿人手和臂的一些功能动作，可以用来抓取搬运物件，或操作工具的自动操作系统装置。本文中描述的机械手是PLC的三路脉冲输出。分别驱动水平和垂直轴逆变器，可以控制两个垂直轴和水平轴的精度，微型开关将位置信号引导到主PLC单元，位置信号通过趋同开关传输到主PLC单元。以实现机械手的精确运动。在这个项目中开发的机械手可以吸收和释放太空中的物体。灵活多样，可替代高温和危险工作区域的手动工作。根据工件的变化和运动过程的要求，可以随时改变相关参数。本文基于近年来机械手的发展，机械手技术的系统分析与机械手的设计相结合。这个项目是基于PLC的。考虑到柔软和硬度，采取全面的方法,额外的特性和细节的优化。分析发展了运营商的总体结构、执行结构、管理系统和管理系统。PLC控制模块从控制系统中选择来完成系统功能的初始化。最后，运营商的移动、警告等等，管理策略简单、容易实现、理论上清晰。通过以上工作，我们提出了经济和务实的方法。高可靠性管理系统的设计是为了为PLC开发的其他经济控制系统提供参考。关键词：机械手，交流电机,可编程控制器，自动化控制目录第一章绪论..........................................................11.1研究的目的及意义...............................................11.2机械手在国内外现状和发展趋势...................................11.3主要研究的内容.................................................21.4解决的关键问题.................................................3第二章可编程控制PLC..................................................42.1PLC简介........................................................42.2PLC的基本组成及各部分作用......................................52.2.1中央处理单元(CPU).......................................52.2.2存储器..................................................62.2.3I/0单元................................................62.2.4电源部分................................................62.2.5扩展接口................................................62.2.6通信接口................................................62.2.7编程器..................................................72.3PLC的应用领域...................................................72.4PLC的工作原理..................................................82.5PLC机型的选择方法..............................................92.5.1PLC的类型...............................................92.5.2输入输出模块的选择......................................92.5.3电源的选择.............................................102.5.4存储器的选择...........................................102.5.5冗余功能的选择.........................................102.5.6经济性的考虑...........................................102.6机械手PLC选择及参数...........................................102.6.1主要技术数据...........................................112.6.2PLC主机的组成.........................................11第三章驱动系统的分析与选择.........................................133.1驱动系统的分析与选择...........................................133.2机械手驱动系统的控制设计.......................................14III3.3元件选取及工作原理.............................................153.3.1气源装置...............................................153.3.2执行元件...............................................163.3.3控制元件..............................................173.3.4辅助元件..............................................183.3.5真空发生器............................................183.3.6吸盘.......................................
