基于无线通信的电梯节能化运行控制系统的研制王帅，齐云松，永亮，张淼电气工程及自动化学院指导教师：魏国教授1、课题研究目的经过几十年的发展，电梯的性能不断完善，已成为人们生活中不可或缺的工具，但传统的电梯控制策略对人性化和节能方面的考虑不够充分，造成了电梯使用中的时间和电能的浪费。本项目拟对传统轿厢式电梯进行探索性改造，实现具有自主知识产权的技术开发，提出了一种省时、节电的电梯优化控制策略，通过增加电梯内和电梯外的指令取消功能、测试梯内人数并在梯外显示功能、满载测试与直驶功能等，减少不必要的电梯启停次数，实现电梯运行的优化控制，从而达到节电、省时的目的。2、课题背景虽然电梯从诞生到现在已经历了无数次的改进，但随着科学技术的不断进步和人们生活习惯的变化，对电梯的功能又提出了更高的要求。传统的电梯缺少一套省时、节电的电梯优化控制策略，不具备错误指令取消功能、候梯人又无法知道电梯内的人数情况，这些造成了的电梯不必要启停，使电梯运行的优化控制得到限制。其运转模式将大量的时间浪费在无意义的等待中，也造成了能源的浪费。对电梯的相关功能进行改造，使之不断进步，势在必行。3、课题研究主要内容3.1位置检测本模型的位置检测是通过霍尔传感器实现的。轿厢内安装霍尔传感器，每层的停止位置安装薄片磁铁。当电梯到达指定位置时，霍尔传感器与磁铁靠近，输出电压变化，将该电压输入单片机的内部ADC进行采样，以此判断电梯位置并控制电机，电梯控制系统和梯外指令系统之间用无线通信芯片实现信息的交换。3.2人数检测与显示功能在每层楼的叫梯按钮旁边增加一个小显示屏，显示电梯内人数。在电梯满员或接近满员时，可以给各楼层的候梯者适当的提示，避免多数人的长时间等待和电梯的无意义停靠。依托红外对管测出是否有人从下面经过。将两个红外对管安装在电梯顶部向下发射，一个靠近外侧，一个靠近内侧。装置的示意图如图１所示：1TTLTTL单片机单片机低频RF无线通信芯片低频RF无线通信芯片LED显示屏包含人数信息的信号取消信号图1红外对管计算人数装置示意图如果将左右两个对管分别计为1，2：如1先感知人通过，2后感知：表示有人进入电梯；如2先感知人通过，1后感知：表示有人走出电梯。利用单片机中的时钟，判断出两个信号的先后顺序，最终计算出电梯内人数的结果，并将其用LED屏在各个楼层实时输出。3.3信号处理与通信方式各层楼的LED显示屏，上下按钮与单片机相连，这个单片机接收上下按钮的信号后通过处理把控制电梯开启或停止的信号通过低频无线射频芯片发射出去，两者通过TTL串口相连；同时在电梯轿厢的内部，传感器把检测出包含电梯内部人数信息的信号也输入到一个单片机中，这个单片机也通过TTL接口与RF低频射频芯片相连，使得这个单片机可以通过无线通信的方式把人数信息发送到每层楼的单片机中，这样每个楼层的单片机就可以通过调用显示模块的程序在LED显示屏上显示出目前电梯内的人数。可以选择低频433Hz作为系统的通信频段，这种RF低频无线通信芯片的成本低，体积小，可以很好地应用在这种场合，无线通信也省去了布线的麻烦，具体的系统框图如图2所示：图2信号处理与通信方式系统框图3.4系统电路设计与功能实现我们设计的电梯控制系统和梯外选择系统的电路原理图分别如图3、图4所示：23ENA6ENB11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISENA1ISENB15VS4VSS9GND8U2L298N+24V0.5R17VCC12P6电机PB0(XCK/T0)1PB1(T1)2PB2(AIN0/INT2)3PB3(AIN1/OC0)4PB4(SS)5PB5(MOSI)6PB6(MISO)7PB7(SCK)8RESET9PD0(RXD)14PD1(TXD)15PD2(INT0)16PD3(INT1)17PD4(OC1B)18PD5(OC1A)19PD6(ICP)20PD7(OC2)21XTAL212XTAL113GND11PC0(SCL)22PC1(SDA)23PC2(TCK)24PC3(TMS)25PC4(TDO)26PC5(TDI)27PC6(TOSC1)28PC7(TOSC2)29AREF32AVCC30GND31PA7(ADC7)33PA6(ADC6)34PA5(ADC5)35PA4(ADC4)36PA3(ADC3)37PA2(ADC2)38PA1(ADC1)39PA0(ADC0)40VCC10U1ATmega16-16PC12345678910P3ISP编程接口VCCVCC128M33pFC133pFC21234P2无线模块接口VCCS1S2S3S41KR41KR31KR21KR1VCCf9g10e1d2A3c4DP5b6a7A8DS5人数显示510R9510R10510R11510R12510R13510R14510R15...
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