第一章运动的描述运动的描述1.1质点参考系和坐标系毛主席著名诗词《送瘟神》中：“坐地日行八万里，巡天遥看一天河”从这句话中描述的：人到底是运动还是静止的呢？大家一起来讨论下右边的这幅图车中的人是静止还是运动的？？？乙甲§1-1质点、参考系和坐标系匀速飞行的飞机上，驾驶员看跳伞员是直线下落还是直线下落呢？地面上的人观察跳伞员和驾驶员看到的一样吗？？？一、机械运动1、定义：物体空间位置随时间的变化。2、注：①运动是绝对的，静止是相对的；②自然界中一切物体都在不停地运动着；③描述物体的运动必须要有个参照标准；④位置的变化：一个物体相对于另一物体物体的一部分相对于另一部分。二、参考系1、定义：描述一个物体的运动时，选定作为参考的其他物体。2、注：①描述物体是否运动是看相对于参考系的位置是否改变，事先假定参考系不动；②选取不同的参考系来观察同一物体的运动结果往往是不同；③参考系的选取可以是任意的，实际解题应以观测方便和使物体的运动尽可能简单为原则；④通常选取地面为参考系；⑤比较两个物体的运动应选同一参考系。课堂反馈：1.描述一个物体运动时,参考系()A.可以任意选取B.是一定的2.选择不同的参考系来观察同一个物体运动时,其结果()A.可能不同B.一定相同AA提问:当我们研究地球公转的规律时怎么样看待地球??如果研究其自转,考查地球上各点的运动,还可以把地球看作一个点吗？再看下面的例子三、物体和质点1、质点的定义：用来代替物体的有质量的点。2、物体可以看作质点的条件：物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响可以忽略不计。3、注：①质点是一种科学抽象的理想模型；②物体本身大小不是能否看成质点的标准；③物体能否看成质点取决于所研究问题的性质，同一物体有时可看成质点，有时不可看作质点。课堂反馈：3.质点是没有,没有,具有物体的点4.能看作质点的物体一定是很小的物体吗?5.质点是一种的模型,实际中是不存在的!大小形状全部质量理想化如果一个物体可以看做质点的物体沿直线运,怎样定量的描述物体的位置变化呢?请同学们看书的第12页回答上面的回题!四、坐标系1、坐标系：x/m0123-1一维二维（直角坐标系）x/my/m102-2-1-1-2212、全球卫星定位系（GPS）24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。该系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS卫星已发展至BlockII型式的定位卫星，由RockwellInternat...
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