3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示2025年1月4日任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。一、空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z},使,,abcp�.�pxaybzc都叫做基向量,,abc二、空间直角坐标系单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3表示空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。xyzOe1e2e3给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3有序数组(x,y,z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z)三、空间向量的直角坐标系pxyzOe1e2e3p例1平行六面体中,点MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN.分析:要用a,b,c表示MN,只要结合图形,充分运用空间向量加法和数乘的运算律即可.ABCDA1B1D1C1MN解:ABCDA1B1D1C1MN连AN,则MN=MA+ANMA=-AC=-(a+b)1313AN=AD+DN=AD-ND=(2b+c)13=(-a+b+c)13∴MN=MA+AN例1平行六面体中,点MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN.例题已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,OQ.BOACPNMQ练习.空间四边形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则MN=().OABCMN(A)a-b+c122312(B)-a+b+c122312(C)a+b-c122312(D)a+b-c122323练习2练习:1、在空间坐标系o-xyz中,(分别是与x轴、y轴、z轴的正方向相同的单位向量),则的坐标为,点B的坐标为。2、点M(2,-3,-4)在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为,关于原点的对称点为,关于轴的对称点为,22132eeeAB321eee、、AB