HDS产品介绍东莞优舵科技有限公司UDO（法兰型）2011.7.6版本.3.0PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com主要内容lHDS简介*产品定义*产品原理*产品功能lHDS产品*产品型号*产品安装*实物图lHDS操控*控制器*RC接收器lHDS应用*大型模型*无人机*大型机器人UDOPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDO重型舵机（HeavyDutyServo）简称HDS，是一款扭矩放大且具有位置反馈的驱动执行机构，通过接收相应PWM比例控制得到对应的位置和角度。★★★★★★★★★★★★★★成本★★★★★★★★★位置精度★★★★★★★★★★精密操控★★★★★★★★★★★★★★★反应输出★★★★★★★★★★★★★★★效率输出伺服电机重型舵机电机减速箱电机驱动器类型★驱动器优势对比PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介l产品原理PCB电机(电流反馈)(位置反馈)减速机构位置传感器PWMV+V-控制器将PWM信号输入到PCB，PCB解码对比后驱动电机工作，电机带动减速机构输出相应的扭矩与速度。UDOPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介l产品功能UDOl使用电压：8.4V，12V,24V（选定）l使用信号：PWM20mS/占空比0.5~2.5mSl输出扭矩：50~250kgf.cml输出速度：0.22±0.02sec/60°l产品重量：300~1400gl对应角度：180°135°90°45°0°2.5mS2.0mS1.5mS1.0mS0.5mS*性能参数：PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介UDOl产品特性•结构特点：法兰型重型舵机输出轴在中心，固定耳受力均匀，安装方便。传动齿轮紧凑，输出轴虚位极小。•工作环境：可用在室内外产品的配套，HDS有良好的防水防尘耐酸功能。•材料特性：HDS外壳采用铝合金材料，有良好的散热性能，有一定的抗压抗冲击能力。•工作温度：HDS工作温度范围是:-20°C~+75°C。•寿命测式：空载3s往返运动一次，夹角约为90~120°之间，连续72h。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS简介l控制方法UDO•正反摇控：SERVOTESTER可用摇柄信号输出0.5~2.5mS之间的变化，从而达到HDS正反驱动•固定角度：可设置按键信号为SERVOTESTER固定的输出PWM。（比如：“A”键1000uS，“B”键1500uS）•往返重复：设置开关信号可使SERVOTESTER输出800uS和2200uS来回变化，可使HDS在126°夹角之正反转动。•递增递减：设置按键信号使SERVOTESTER输出递增（或递减）的PWM。（比如：“1”为+20uS，“2”为-20uS）•定时控制：定时信号在某个时间，SERVOTESTER输出一个固定（或变化）的PWM，任务完成后复原位。PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品l产品型号(1标准角度）UDOΦ12910±45°0.2215012UD-150FΦ151190±45°0.2320012UD-200F±45°±45°±45°角度（1~2mS）1350550310重量(g)Φ150.2325012UD-250FΦ100.2010012UD-100FΦ80.185012UD-50F输出轴(mm)速度(Sec/60°)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品l产品型号(2大角度多圈)Φ12910±90°,±120°±180°,±360°0.2215012UD-150FRΦ151190±90°,±120°±180°,±360°0.2320012UD-200FR±90°,±120°±180°,±360°±90°,±120°±180°,±360°±90°,±120°±180°,±360°角度（1~2mS）1350550310重量(g)Φ150.2325012UD-250FRΦ100.2010012UD-100FRΦ80.185012UD-50FR输出轴(mm)速度(Sec/60°)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号UDOPDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品l产品型号(3两端轴结构)UDOΦ12910±45°,±90°±180°,±360°0.2215012UD-150FDΦ151190±45°,±90°±180°,±360°0.2320012UD-200FD±45°,±90°±180°,±360°±45°,±90°±180°,±360°±45°,±90°±180°,±360°角度（1~2mS）1350550310重量(g)Φ150.2325012UD-250FDΦ100.2010012UD-100FDΦ80.185012UD-50FD输出轴(mm)速度(Sec/60°)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.comHDS产品l产品安装(1)UD...
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