输电线路异物激光远程清除装置1.背景输电线路绝大部分是架设在空中的金属裸导线，风筝、风筝线、塑料布、广告布、绿色防尘网、黑色遮阳网等异物很容易被大风吹落到输电线路上。一旦此类异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁。垂落到人畜可接触位置的异物，甚至有可能造成人畜伤亡。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要。清除输电线路上异物的通常采用等电位带电作业处理或者停电处理，主要方法有：1）带电使用绝缘操作杆处理，可操作距离有限，需要攀爬杆塔，费时费力，且具有一定危险性；2）绝缘绳索缠绕牵引清除，需要将清除装置抛掷到架空输电线路上，对于离地较高的线路上异物操作比较困难，清除较大异物也比较困难；3）使用吊篮、软梯进行手工处理，需要攀爬杆塔，作业难度较大，具有一定危险性；4）用绝缘斗臂车处理，可处理大范围移动的缺陷，但受地理条件和高度限制极大；5)线控或遥控线上爬行清除装置等较新的工具，需要将装置安放到线路上，也需要攀爬杆塔；6)无人机喷火处理，需要专业人员操作无人机，对场地气象等条件要求较高，需要添加汽油，存在着火风险。上述的工具及方法，普遍具有作业程序复杂、作业时间长、人员体力消耗大、作业安全风险高、人力物力消耗大等问题。2.激光激光(LASER的音译，取自英文LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation的首字母)，就是被引诱(激发)出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。激光广泛用于医学、军事、通信及工业领域，如激光治疗、激光美容、激光武器、激光通信、激光测速、激光焊接、激光切割等。人们在使用激光过程中，发现激光对人体尤其是眼睛具有伤害性，针对危险性的不同，将普通激光器分为以下安全等级：第1级(Class1/1)：通常是因为光束被完全的封闭在内，例如在CD或DVD播放器内。第2级(ClassII/2)：在正常使用状况下是安全的，这类设备通常功率低于1mW,例如激光指示器。第3a/R级(ClassIIIa/3R)：功率通常会达到5mW,注视这种光束几秒钟会对视网膜造成立即的伤害。第3b/B级(Classlllb/3B)：在暴露下会对眼睛造成立即的损伤。第4级(ClassIV/4)：激光会烧灼皮肤，即使散射的激光光(200W以上)也会对眼睛和皮肤造成伤害。利用激光的热能，可以制造新型的烹饪工具。以上情况是指在激光直射眼睛的情况下所发生的。如果间接观察激光，任何200W以下的激光的丁达尔效应都不会对眼睛造成影响。3.输电线路异物激光远程清除装置为了解决传统除异物的多种不便，在充分考虑激光除异物的可行性、有效性和安全性之后，通过集成高精度云台、高清晰瞄准镜、可视化终端等，研发出适用于电网输电线路的输电线路异物激光远程清除装置。该装置主要由激光发生器、激光发射器、高精度云台及控制器、高清晰瞄准镜、可视化终端、高密电池、野战光缆、三脚架等组成。其中激光发生器、激光发射器、高密电池及野战光缆为该装置的主体设备。该装置的主要参数见下表。表1输电线路异物激光远程清除装置主要参数表外观夕卜观尺寸1054mm(W)x1153mm(D)x1304mm(H)550mm(W)x866mm(D)x888mm(H)(尺寸可定制)重量约60kg设备外观参照设备外观图油漆色监色/灰色（可定制）电池输出电压AC220V±10%额定工作时间4h激光器供给电源AC220V±10%,50Hz冷却方式内部风冷激光功率200W最大功耗800W工作温度5-40^激光等级IV基本参数①咼可靠性200W光纤激光器②激光工作距离最远可达120m③光纤长度可达8-10m④云台精度0.69角秒⑤可选电池供电模块⑥遥控手柄操作⑦触摸屏观察3.1.工作方式将装置整体置于工程车后备箱（普通SUV即可），将车开到需要除异物的现场，选取位置。尽量选择视野开阔，无遮挡，与异物的仰角在40°~75°之间，不逆光的位置。激光发生器及高密电池不用从后备箱取出，将三脚架置于平坦地面，将高精度云台安装在三脚架上（螺丝固定），然后将一体式激光发射器及高清瞄准镜安装在云台上（卡扣固定），连接高精度云台控制器及可视化终端（线缆插接连接）。在安装过程中，务必注意光缆不能折，不能压。做好现场防护措施，如拉围挡、专...
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