原理第8章(连杆)习题解VIP专享VIP免费

《机械原理》作业题解第八章连杆机构及其设计8-5画出机构运动简图，并说明各为何种机构?在图(a)中偏心盘1绕固定轴O转动．迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动．通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动解：(a)曲柄摇块机构(b)曲柄滑块机构OABOACB8-6如图，已知a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？解：minmax840LLabmmABDabcdC1234mmdc900且Lmin=a为连架杆有曲柄，1为曲柄1）2）1为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构3）若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构，故不可能短杆，即d>240，还须满足杆长条件240600400440abcddabc600400240760adbcdbca结论：mmd760440若4为最长杆，则d>2408-8已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角、摆角、最小传动角min、行程速比系数K2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是转动副还是摆动副？3）取3为机架，又将演变为何种机构？A,B是否仍是转动副？解：该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数ABCD1234C1C242123242211)(2)(arccoslllllll解析法:1)41223242122)(2)(arccoslllllll6.18125.702)(arccos2)(arccos432122423432212324llllllllllll06.512)(arccos3224123221llllll73.222)(arccos3221423222llllll比较12,故min=2=22.73°23.1180180K2)mmllLL10014minmaxmmll10232且Lmin=l1为机架双曲柄机构，C,D均为摆动副3)Lmin=l1为连杆双摇杆机构，A,B均为周转副2/)(12ACACllAB2/)(12ACACllBC或者另一解：C’2D8-23如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。解：1）计算极位夹角362）按照急回机构作图CAC22/)('21ACACllAB2/)('21ACACllBC11180KK8-28试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝50mm．偏距e＝20mm。并求其最大压力角max。解：1）计算极位夹角2/)(12ACACllAB2）按照急回机构作图3611180KKC1C2HADBCe2/)(12ACACllBCC’max?maxABF2F1F3DC2C3C1AB1B2B3111111ADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹最小传动角出现在ＡＢ与ＡＤ共线处，比较12,min=min［12］ADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹C1C2B1B2AB1与AB2所夹锐角为极位夹角