怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/tQmax---最大耗气量L/minD--------缸经，cmt---------气缸一次往返所需的时间，sP-------工作压力，MPat---------气缸一次往返所需的时间，s若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？可以计算平均耗气量Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1Q---平均耗气量L/minD--------缸经，cmN--------气缸每分钟的往返次数P-------工作压力，MPa是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。气动系统的设计一．工作方式设计1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒）1234567上升伸出夹紧缩回手腕正转90°手臂正摆180°手腕反转90°8910111213下降二次伸出松开二次缩回手臂反摆180°延时2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）12345反摆135°伸出500mm夹紧缩回500mm正摆45°678910伸出125mm松开缩回125mm正摆45°伸出500mm1112131415夹紧缩回500mm上升100mm反摆45°伸出125mm1617181920松开缩回125mm伸出125mm夹紧缩回125mm2122232425下降100mm正摆45°伸出500mm松开缩回500mm2627282930反摆45°伸出125mm夹紧缩回125mm反摆45°3132333435缩回500mm松开缩回500mm正摆135°延时1秒3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）12345上升伸出500mm夹紧缩回500mm手腕正转90°678910手臂正摆180°手腕反转90°下降二次伸出478.5mm松开1112131415二次缩回478.5mm手臂反摆180°上升伸出500mm夹紧1617181920缩回500mm手腕正转90°手臂正摆171°手腕反转90°下降2122232425二次伸出500mm松开二次缩回500mm手臂反摆171°上升2627282930伸出500mm夹紧缩回500米手腕正转90°手臂正摆180°3132333435手腕反转90°下降二次伸出337.5mm松开二次缩回337.5mm3637手臂反摆180°延时1秒〈下一页〉二．执行元件选择1、执行元件耗气量计算：查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：有活塞杆腔时，无活塞杆腔时，式中：qv1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；qv2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)d——活塞杆直径(m)t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间(s)t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间(s)s——缸的行程(m)查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：式中：qrH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)V——摆动气缸的内部容积；(cm3)P——使用压力，(MPa)t——摆动时间，(s)①夹紧气缸：已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)那么该气缸的耗气量：②伸缩气缸：已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)那么该气缸的耗气量：③手腕回转气缸：已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)那么该气缸的耗气量：④手臂升降气缸：已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)那么该气缸的耗气量：⑤摆动气缸：已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s)那么该气缸的耗气量：则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1表3-1各执行元件类型及尺寸参数部件气缸标号内径mm活塞杆直径mm行程mm全行程所需时间s耗气量cm3/s手指部分夹紧气缸CDQ2B40-40DC40/350.5100.48手腕部分腕部气缸CDRB1BW50-180S50/90°1113.48手臂部分伸缩气缸MDBB32-50032125002200.96升降气缸MDBB50-30050203001.5392.5摆动气缸QGK-1RSD80T180-E280/0°～180°2391.3〈上一页〉〈下一页〉三．控制元件选择1.类型初定根据气动回路系统对控制元件的流量要求、工作压力、工作环境及工作可靠性，结合气动回路原理图，初选各控制阀如下：主控电磁换向阀：全部选用SMC的VFS系列，通径待定；单向节流阀：全部选用SMC的AS系列，通径待定。2、选择主控电磁换向阀及气缸限流器查《新编机械设计师手册》下册，当耗气量低于194cm3/s时，电磁换向阀的通径可选取3mm，当耗气量低于696cm3/s时，电磁换向阀的通径可选取6mm。在上述五种，除升降气缸和摆动气缸最大的耗气量在194cm3/s以上外，其余...
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