I摘要基于PLC控制的机械手设计摘要机械手在工业科技中的应用时间较长，随着工业生产的不断发展进步，机械手的控制技术也得到了较为快速的发展。人们在很早以前就希望能够借助其他的工具替代人类自身的手去从事重复性的工作，或者具有一定危险性的工作，从而提高工业的生产效率，同时也能规避人们在生产实际生产中碰到的危险情况。此外，在一些特殊的场合中，必须要依靠机械手才能加以完成。未来机械手在工业生产中将发挥更大的作用，本文主要对机械手的控制方式及控制系统设计方法进行了较为详细的分析。关键词：机械手；控制方式；控制系统论文类型：理论研究I目录目录第1章绪论..........................................................................................................11.1研究背景及意义......................................................................................11.2研究现状..................................................................................................1第2章相关概述..................................................................................................32.1机械手......................................................................................................32.2机械手工作原理......................................................................................42.3机械手的整体结构..................................................................................52.4PLC技术简介...........................................................................................5第3章机械手PLC控制系统设计.............................73.1机械手各部件的设计..............................................................................73.1.1机械手手爪结构设计...................................................................73.1.2机械手手腕结构设计...................................................................73.1.3机械手手臂结构设计...................................................................83.1.4机械手的机械传动机构设计.......................................................93.1.5机械手手臂的平衡机构设计................93.2机械手控制程序设计............................................................................103.2.1PLC的应用设计步骤.................................................................103.2.2控制系统PLC选型....................................................................103.2.3PLC控制器程序设计.................................................................11第4章机械手监控系统设计............................................................................154.1组态软件简介........................................................................................154.1.1组态软件.....................................................................................154.1.2组态王.........................................................................................164.2监控系统设计........................................................................................164.2.1监控界面.....................................................................................164.2.2监控设计.....................................................................................17第5章总结.........................................................................................................23II目录致谢.....................................................................................................................25参考文献.............................................
