型钢生产线码垛设备综述河南禹州（籍贯）宋艳艳摘要：型钢码垛设备属型钢生产线精整设备，位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛。本文综述了国内外型钢码垛设备的几种主要形式，及在各大钢厂的运行状况，并对其工作原理及现行发展情况进行阐述，希望与同行者共勉！关键字：码垛设备；型钢；生产线；应用；1、引言钢铁在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。近几年，在世界经济萎靡的环境下，国家在铁路等建设上投入大量资金，拉动内需、拉动经济，由此足以看出钢铁在国民经济中的主导作用。其不可或缺的地位也略见一斑。型钢是钢材诸多分类中的一种，主要包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。型钢码垛设备即为对型钢进行对齐、平整、堆码的设备，它的工作效率也关系着整条生产线的效率，它的工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，型钢码垛设备也成为型钢生产线非常重要的设备。2、码垛机的命名、设备组成及工作原理型钢码垛设备简称码垛机，又名堆垛机，是根据其工作特性而得名。码垛机并非单体设备，它是由多个部件组合而成的非标设备，可根据用户现场情况而定制，但该设备主要有以下几个构件：码垛前辊道、输送链、分组机构、挡料机构、带磁头码垛设备、码垛升降台及码垛后辊道等。2.1码垛前辊道位置及作用：一般位于矫直机或锯切后（根据工艺需要），主要用于输送定尺轧件。结构：主要由辊道架、辊子装配等组成，辊道架为焊接件，辊子由齿轮减速电机带动。参数：辊子长度，400~1400（根据工艺需要最终确定）电机功率，2.2~5.5kw（据工艺需要最终确定）2.2输送链位置及作用：布置在码垛前辊道与码垛后辊道之间，长度根据辊道间距确定，交错布置，起输送轧件作用，根据工艺需要，可分为三段链、四段链、甚至更多段链。结构：各段输送链主要由链臂、支架、传动轴、动力装置及链条等组成，链臂及支架均为焊接件，动力装置由减速机、电机、联轴器、底座等组成。参数：电机功率，7.5~22kw（据链臂长短而最终确定）2.3分组机构位置及作用：布置在输送链中后部，与链臂交措布置，主要用于根据码垛需要对成排轧件进行分组。结构：不同的码垛机的分组机构也不尽相同。2.4挡料机构位置及作用：在分组位及码垛位前均设有挡料机构，阻挡轧件前进。结构：主要由挡料手、同步轴、液压缸等组成。2.5带磁头码垛设备位置及作用：带磁头码垛设备即为码垛机核心部件，对分组后的型钢进行吸取、放下，通过电气自动化控制实现对型材的有序码垛。一般布置在输送链尾部，码垛输出辊道侧面。结构：不同码垛形式结构不同。详述见下节。2.6码垛升降台用于承接码垛设备吸取的轧件。2.7码垛输出辊道输出辊道由电机带动，电机功率4~5.5kw3、码垛机的几种常见类型及各自的优缺点3.1码垛小车+磁翻转式码垛机此种码垛方式现已广泛用于各大钢厂，带磁头的码垛设备主要由两部分组成：可升降、横移的码垛小车，以及由翻转180°工作的磁翻转装置。码垛小车用于正向码垛，磁翻转则用于反向码垛。码垛小车运行在输送链上方，磁翻转布置在输送链端部。3.1.1码垛小车：结构：码垛小车车身似行车，两侧轮子在高架梁上做横向移动，并由齿条做精确定位辅助。车身由车体、主梁、动梁及其各自的动力装置组成。车体布置在主梁的两侧，车体下方的轮子用于承载整个小车的重量。主梁为焊接件，固定在两个车体上，起桥梁做用。动梁在主梁的一侧，由液压缸驱动升降，由固定在主梁侧面的导向装置进行导向，动梁的下方装有电磁铁，电磁铁即为主要工作部件，对分组后的轧件进行吸取、横移，最终放在码垛升降台上。整台小车的动力装置固定在主梁的另一侧。由电机带动减速机，驱动长轴，长轴两端的齿轮带动高架梁上的齿条啮合，带动小车横移。齿轮装置固定在车体上，电机尾部带编码器，可实现对小车的精确定位。主要参数：主电机功率，22~30kw（根据车身跨度不同而最终确定功率和数量）升降液压缸，C25WE100/56×600，...
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