第10章可编程控制器综合应用实践教学提示•本章中的综合应用实践项目是常见的典型控制课题，通过学习可较全面地掌握PLC控制系统的设计方法、编程思路和接线原理等。培养学生的工程应用能力。项目包括十字路口交通灯控制、数码显示控制、自动送料装车系统、液体自动混合、步进电机控制、四层电梯控制等。在这些项目中尽量使用功能指令来简化编程，从而学习功能指令的应用。教学过程中注重学生的思维引导，鼓励学生用不同的指令、不同的编程方法来实现相同的控制功能。教学目标•通过对本章内容的学习与动手实践，掌握典型控制项目的PLC系统设计、各种控制功能的程序实现，学会常用功能指令的使用，培训学生的综合应用能力。10.1十字路口交通信号灯控制10.1十字路口交通信号灯控制10.3自动送料装车系统的控制10.3自动送料装车系统的控制10.4液体自动混合控制装置10.4液体自动混合控制装置10.2数码显示控制10.2数码显示控制10.5电镀生产线控制10.5电镀生产线控制10.7四层电梯控制10.7四层电梯控制10.8机械手自动控制及组态设计10.8机械手自动控制及组态设计10.6步进电机控制10.6步进电机控制10.1十字路口交通信号灯控制1.课题设计要求•某十字路口，南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信号灯。开关合上后，东西绿灯亮4秒后闪2次（0.5秒亮，0.5秒灭）→黄灯亮2秒灭→南北接着绿灯亮4秒后闪2次（0.5秒亮，0.5秒灭）→黄灯亮2秒；如此循环。当东西绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应南北红灯亮。而当南北绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应东西红灯亮。2.实践硬件支持1)PLC应用综合实验实训考核台；2)十字路口交通灯实验单元模块、按钮开关模块；3)各种连接导线。3.课题原理与提示1)步进指令及状态编程。2)指定周期方波信号的产生。3)信号的跨状态输出。北东西南(a)模拟图绿灯黄灯红灯绿灯黄灯红灯4s2s2s4s2s2s东西向南北向X20(b)信号波形图图10.1十字路口交通灯控制4.课题实施过程1)I/O分配输入输出名称输入点名称输出点起停开关SB12X20东西向绿灯Y20东西向黄灯Y21东西向红灯Y22南北向绿灯Y23南北向黄灯Y24南北向红灯Y252)控制程序编写3)接线与调试Y20COMCOM5Y22绿灯Y23SB1212V＋－黄灯红灯绿灯黄灯红灯Y21Y24Y25东西向南北向PLCX20图10.3十字路口交通灯控制接线图5.思考与提升•为了满足当某个方面车流量大时，能延长这个方向上的绿灯时间，以增加这个方向上的流量。在原控制要求的基础上，增加暂停按钮，可以停留在东西向绿灯状态或南北向绿灯状态。使对应状态时间延长，再次按下暂停按钮，红绿灯恢复设定时间自动运行。10.2数码显示控制1.课题设计要求•开关SB12闭合时，数码管就循环显示0~9，每个数字显示1秒。SB12断开时，无显示或显示0。2.实践硬件支持1)铁塔之光/LED数码管显示实验单元模块、按钮开关模块；2)PLC应用综合实验实训考核台；3)各种连接导线。3.课题原理与提示1)数码管的ABCDEFG七段对应Y0…Y6，计数器循环计数。2)用数据寄存器存放变化的数字，用INC（加1）指令使数字不断递增，用CMP（比较）指令实现数据的循环。3)也可以用功能指令直接七段译码。4.课题实施过程1)I/O分配输入输出名称输入点名称输出点起停开关SB12X10七段数码管A段Y0七段数码管B段Y1七段数码管C段Y2七段数码管D段Y3七段数码管E段Y4七段数码管F段Y5七段数码管G段Y62)控制程序编写图10.4数码显示控制梯形图•用数据寄存器D0存放变化的数字0~9。由特殊功能继电器M8013产生秒脉冲，采用加1指令使D0中的数据不断递增，每过一秒加1。当D0中的数据递增为10时，D0中再次赋值为0。•程序中M8002对程序初始化，把K0（十制数0）放入数据寄存器D0中。当比较指令（CMP）的比较结果为等于时（D0=10），M11=1，则，D0中赋值0。•当SB12断开时，D0=0，[INCD0]指令不工作。数码管上显示0。3)接线与调试X10Y0PLCSB12Y2AY312V＋－BCDEFGY1Y4Y5Y6COMCOM图10.5数码显示控制接线图5.思考与提升1)当SB12开关闭合时，数码管就循环显示0~A，每个数字显示0.5秒；当SB12开关断开时，数码管上显示“H”。2)数码管就循环显示9~0，每个数字显示0.8秒。10.3自动送料装车系统的控制1.课题设计要求⑴初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表...
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