汽车底盘电控技术制作人赵良红汽车底盘电控技术模块四防抱死制动系统第一页，共八十页。汽车底盘电控技术4.1学习目标【知识目标:】1.了解ABS的作用。2.掌握ABS的基本组成。3.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。4.了解电子制动力分配的作用。5.掌握ABS常见故障的的现象、原因分析方法。【能力目标】1.能进行ABS系统的拆卸及安装。2.能区分ABS系统和常规制动系统故障。3.能分析ABS电路图。4.能对ABS常见故障进行分析与检修。第二页，共八十页。汽车底盘电控技术驾驶过汽车的人都有一些体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，甚至调头旋转；左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪的地面上，另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。为了避免以上情况，汽车上装备了防抱死制动系统(Anti-LockBrakeSystem，简称ABS)。4.2知识学习4.2.1防抱死制动系统基本认识第三页，共八十页。汽车底盘电控技术1．汽车制动效果分析•车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为：•Fμ=Gμ•式中：Fμ—轮胎与路面间的附着力(N)；•G—轮胎与路面间的垂直载荷(N)•μ—轮胎与路面间的附着系数。第四页，共八十页。汽车底盘电控技术•制动时车轮在路面上的运动形式为滑移，表示车轮滑移的程度，用滑移率来表示：•S=（v－wr）/v×100％•式中：S—车轮的滑动率•r—车轮的自由滚动半径（m）•w—车轮的转动角速度（rad/s）•v—车轮中心的纵向速度（m/s）第五页，共八十页。汽车底盘电控技术滑移率和附着系数的一般性关系第六页，共八十页。汽车底盘电控技术分析结论：S＜20%为制动稳定区域；S＞20%为制动非稳定区域；将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。第七页，共八十页。汽车底盘电控技术理想的制动控制过程：•（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。•（２）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。第八页，共八十页。汽车底盘电控技术2．ABS的作用•由于ABS能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向的附着力，因此可以大大提高汽车的行驶性能，具体有以下几个方面作用：•(1）改善汽车制动时转向操纵性。•(2）增加汽车制动时的方向稳定性。•(3）缩短制动距离。注意的是：在不平整的路面上，或者在砂砾以及积雪的路面上，由于汽车制动抱死时，其表面物质（如砂砾、积雪等）会被铲起并堆在车轮前面，形成楔形物，反而构成一种阻力，易于汽车制动，所以带有ABS的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动距离稍长。•(4）减少轮胎磨损。•(5）减少驾驶员的紧张情绪。第九页，共八十页。汽车底盘电控技术3．ABS的基本组成第十页，共八十页。汽车底盘电控技术ABS结构示意图第十一页，共八十页。汽车底盘电控技术4．ABS控制通道•ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为：四通道、三通道、双通道和单通道四种形式。第十二页，共八十页。汽车底盘电控技术在ABS的压力控制方面，如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制。如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。第十三页，共八十页。汽车底盘电控技术（1）四通道ABS四传感器四通道/四轮独立控制对应于双制动管路的H型(前后)布置形式第十四页，共...
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