目录一内容摘要...............................................................................................1二.正文....................................................................................................2㈠课题的意义......................................................................................2㈡系统功能..........................................................................................2㈢系统硬件的设计..............................................................................33.1控制方案..................................................................................33.2电动机的选择..........................................................................83.3主电路和接线图设计..............................................................93.4系统I/O分配表......................................................................11㈣软件设计........................................................................................124.1系统梯形图设计....................................................................124.2组态设计................................................................................164.3程序代码................................................................................224.4仿真结果................................................................................27三.心得体会.............................................................................................30四.参考文献..........................................................................................311一内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。组态的界面更加人性化,而PLC控制又能可靠运行,因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。2二.正文㈠课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展,计算机监控技术日趋完善,PLC(Programmablelogiccontrollr程序逻辑控制)工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠,可以通过计算机实现远程控制和监控,可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态,也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。本文讲的是基于组态的皮带运输机传输控制系统。该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值,在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。近些年,带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。㈡系统功能皮带运输机的传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动。①起动时起动时先起动最末一条皮带机M4,经过5秒延时,再起动M3,经过5秒延时,再起动M2,经过5秒延时,再起动M1。即M4M3M2M1。②停止时停止时先停止最前一条皮带机,待料运完后再依次停止其它皮带机。即M1M2M3M4。3③出故障时当某条皮...