目录第一章绪论.....................................................31.概述...........................................................31.1直流电机的特点及应用和控制前景...........................31.2直流调速的发展...........................................42.直流电动机原理.................................................52.1直流电机的基本工作原理...................................52.2直流电机的电器特性.......................................6第二章直流电机的控制方案设计....................................72.1直流电动机的调速方法.....................................72.1.1PWM调速设计.......................................112.1.2直流电机控制结构图.................................12第三章直流电机调速硬件设计.....................................133.1最小系统设计............................................133.1．1AT89C51介绍......................................133.1．2系统时钟的设计....................................173.1.3系统复位方式.......................................173.2电源电路的设计..........................................183.2.1芯片介绍...........................................183.2.2电源电路图.........................................193．3显示电路设计...........................................193.3.178LS48芯片介绍....................................193.3.2显示电路图.........................................203.4键盘电设计..............................................203.5驱动电路设计............................................213.5.1L298N芯片介绍.....................................213.5.4驱动电路...........................................21第四章直流电机转速控制程序设计.................................224.1主程序流程图............................................224.2键盘扫描流程图..........................................234.3中断程序流程图..........................................24第五章结论与展望...............................................245.1结论....................................................245.2展望....................................................25致谢............................................................25参考文献........................................................26英文摘要........................................................26附录(主程序及原理图)............................................271基于AT89C51的直流电动机PWM调速系统设计摘要：文章设计了以单片机AT89C51和L298N控制的直流电机脉宽调制（PWM）调速系统。主要介绍了用单片机软件实现PWM调整电机转速的基本方法，给出了程序流程图、Keic51程序。硬件电路实现了对电机的正转、反转、急停、加速、减速控制以及PWM的占空比在四位LED上的实时显示。关键字：单片机，调速，直流电动机，PWM控制第一章绪论1.概述1.1直流电机的特点及应用和控制前景电机是把电能转换成机械能的装置。电机的种类繁多，如果按电源类型分，可分为直流电机和交流电机两大类。常见的直流电机包括有刷电机、无刷电机、步进电机等。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。历来是自动控制系统的主要执行元件，在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。换向器是直流电机的主要薄弱环节,它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压、最高转速等重要指标都受到限制,也给直流电机的制造和维护添了不少麻烦。然而，鉴于直流拖动控制系统的理论和实践都比较成熟，直流电机仍在广泛的使用。因此，长期以来，在应用和完善直流拖动控制系统的同时，人们一...
