、S7-400H冗余控制器概述H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作°S7-400H是西门子提供的冗余PLC,它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATICS7家族的一员，S7-400H拥有SIMATICS7所具有的先进性。1.S7-400H冗余系统典型的硬件图1典型的S7-400H冗余系统1个典型的冗余系统中包括：(1)1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)(2)2个S7-400HCPU模块(完全一致)(3)2个PS407电源模块(也可以选择2X2的冗余配置)(4)2根同步光纤和4个同步模块⑸2个相同大小的RAM存储卡(6)2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)(7)每个电源模块配备1-2块后备锂电池2.组态S7-400H站的软件组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：WindowsXPProfessionalSP3，STEP7V5.4.4.6(STEP7V5.4SP4Hotfix6)。在Step7中组态S7-400H站,下本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。序号名称订货号数量备注1机架6ES7400-2JA00-0AA01钢制UR2-H机架2电源模块6ES7407-0KR02-0AA02PS407电源模块10A3412-3HCPU6ES7412-3町04-0AB02412-3HCPU4RAM6ES7952-1AL00-0AA022MRAM存储卡5工业以太网网卡6GK7443-1EX20-0XE02CP443-1以太网模块6同步模块6ES7960-1AA04-0XA04同步模块7同步光纤6ES7960-1AA04-5AA021米同步光缆8TP177B触摸屏6AV6642-0BD01-3AX01人机界面9被控交流电机1LG0080-4AA201变频调速三相异步电机10变频器6SE6440-2UC11-1AA11M440系列表1示例主要硬件组成二、在Step7中组态S7-400H站1.硬件安装（1）安装机架UR2-H。（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。（3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。CPUV3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPUV4以上版本，通过CPU背板上的开关设置；本实例中的CPU为6ES7412-3町04-0AB0机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。（5）连接同步光缆。将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。图2S7-400H同步光纤的连接(6)安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step7或者PCS7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。(7)通电后CPU自检查。CPU第一次通电时，将执行一次RAM检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOPLED灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。(8)启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持RUN。2.硬件组态1.首先双击“SIMATICManager”图标，打开SIMATICManager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATICHStation”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATICHStation(1)”，操作(如图3)所显示。图3插入一个400H站2.点中SIMATICHStation(1)后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HWConfig编辑器(如图4)。►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC400>RACK-400>UR2-H(6ES7400-2JA00-0AA0)。►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC400>PS-400>PS40710A(6ES7407-0KR02-0AA0)。:|.[0)UR2-H1|]PS407Itk〜J3A5厂-口PS400RedmdartPS-4CCFS40510APS4J51QAPS4QZ10AS二)St^dardPS-1003_JRACK400:S-O^M-400Id屈SIMAlICPCGas&dContiol300/400|4S5IHATICPCStation图4在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC400>CPU400>CPU400-H>CPU412-3H>6ES7412-3HJ04-0AB0>V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的CPU412-3HCPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致）（如图6）。MlStatiiiInsertEU?UIH^tictEyiiidiMbslt-图6添加同步模块1s-!3+SOM7-EXTEMSIONWWE『再而丫贴…三毛”,DP接口设置地址并且...
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