第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页第一包、MPS模块化生产系统（Profibus通讯方式）设备设备名称技术指标数量单价总价MPS模块化生产系统（Profibus通讯方式）1.单相交流电源AC220V；2.执行驱动电压：DC24V/4.5A；3.工作压力：600kpa(6bar)；4.环境温度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）；5.工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃；6.环保要求：材料选用符合国家相关环保要求；7.6单元组合。1套MPS模块化生产系统（Profibus通讯方式）设备清单进料单元1、供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件，在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上，该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如：直径40mm)。工作站的组成：包含料仓模块：料仓管径：43mm；半旋转执行机构：摆动角度0～180度，高130mm,宽130mm,长250mm；真空抓取机构：工作压力600kPa。1台检测单元1、检测工作单元的主要作用是检测加工工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的工作。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。模拟量传感器检测工件的高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上，该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如：直径40mm)。工作站的组成：光电式传感器、电感式传感器、反射式光电传感器等传感器识别模块，其中反射式：工作距离10-700mm,开关输出PNP,常开／常闭触点。提升机构：有无杆缸等。模拟量检测转换模块等。1台加工单元1、在加工工作单元，工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，电感式传感器检测平台的位置。工件在平台平行地完成检测及钻孔的加工。由带电感式传感器的电磁执行装置来检测工件是否被放置在正确的位置，在进行钻孔加工时，电磁执行件夹紧工件，加工完的工件通过电气分支传送到下一个工作站。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上，该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如：直径40mm)。工作站组成：6个工位旋转平台：直流电机驱动，额定转速6min-1,额定电流0.5A。1台第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页钻孔加工模块：由直流电机驱动带钻头线性传动装置。操作手单元(气抓手)1、操作手工作单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上，该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如：直径40mm)。工作站组成：无杆气缸完成x轴运动，行程400mm。气缸装有滚珠轴承以精确定位。z轴采用扁平气缸，行程150mm。气动平行抓手，抓手间尺寸大小适应工件尺寸，直径40mm。阀岛由3片CP紧凑型阀组成。一个标准I/O-syslink接口用于与PLC板的连接。1台暂存单元1、暂存工作单元可存放并分隔5个加工工件。传送带起始位置的漫射传感器检测被送入的工件。分隔器上端及底部的光栅进行的加工控制是：如果传输点为空，则分隔器送入一个工件。该动作由短行程缸来完成。短行程缸终端位置由终端位置传感器检测。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上，该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的...
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