第1页共108页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共108页KNT-M601MPS模块化生产制造系统实验指导书第2页共108页第1页共108页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共108页目录第一章KNT-M601MPS模块化生产制造系统概述............................61.1KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成.........................61.2KNT-M601MPS模块化生产制造的基本功能............................71.3KNT-M601MPS模块化生产制造的特点和实训项目.......................81.4KNT-MT601MPS模块化生产制造系统的技术参数.......................10第二章供料单元的结构与控制.......................................112.1供料传输单元的结构.............................................112.1.1供料传输单元的功能...........................................112.1.2供料传输单元的结构组成.......................................112.1.3供料传输单元气动控制回路.....................................142.2供料传输单元的PLC控制及编程调试................................15第三章机械手单元的结构与控制.....................................213.1机械手单元的结构...............................................213.1.1机械手单元的功能.............................................213.1.2机械手单元的结构组成.........................................213.1.3机械手单元气动控制回路.......................................233.2机械手单元的PLC控制及编程调试..................................23第四章加工单元的结构与控制.......................................284.1加工单元的结构.................................................284.1.1加工单元的功能...............................................28第3页共108页第2页共108页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共108页4.1.2加工单元的结构组成...........................................284.1.3加工单元的气动控制回路.......................................294.2加工单元的PLC控制及编程调试....................................30第五章搬运单元的结构与控制.......................................355.1搬运单元的结构.................................................355.1.1搬运单元的功能...............................................355.1.2搬运单元的结构组成...........................................355.1.3搬运单元的气动控制回路.......................................365.2搬运单元的PLC控制及编程调试....................................375.3搬运单元的步进电机的使用.......................................42第六章装配单元的结构与控制.......................................506.1装配单元的结构.................................................506.1.1装配单元的功能...............................................506.1.2装配单元的结构组成...........................................506.1.3装配单元的气动控制回路.......................................516.2装配单元的PLC控制及编程调试....................................52第七章检测分拣单元的结构与控制...................................577.1检测分拣单元的结构.............................................577.1.1检测分拣单元的功能...........................................577.1.2检测分拣单元的结构组成.......................................577.1.3检测分拣单元的气动控制回路...................................587.2检测分拣单元的PLC控制及编程调试................................59第八章教学项目...................................................648.1教学项目一供料传输站电气控制.................................648.2教学项目二机械手站电气控制...
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