iM-∑Series;iROBO3.示教板操作(OperatingLoader)使用示教板(OperatingLoader)可以编写程序，设定或修改点位,修改参数,编写及修正SEQUENCE程序,监控接点的输入输出,还可监控现状态等操作.3-1示教板的操作准备1)示教板连接在控制器上.开控制器会出现[画面1].此画面约2秒以后移动到主页[画面1]开启时表示.约2秒后自动转换到如下现通道情报选择Menu[画面2]示教板主页Main主画面2)2)在主画面上[画面2]按所需的数字键会进到所需的模式.而且画面左侧上端表示控制器现处位置的通道,通道间的转换由+FunctionKey(~)来转换.:运行程序,进行原点复位，可连接通讯等.:生成及编辑程序.:可以设定参数.3-2示教板键盘功能3-1示教板操作WelcometoIntegratedMulti-MotionControllerwww.dasatech.comC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingiM-∑Series;iROBO种类键功能功能键-选择目录-转换通道(+SHIFT)一般键-复位到前画面-复位至最初画面(+SHIFT)-Key排列中可转换同样颜色的功能-Key排列中可转换同样颜色的功能-完成输入特殊键-转换POINTHotKey-转换程序HotKey(+2nd)-编程:Insert/Overwrite转换-设定点“位置”:MDI/DTI转换-转换现状态监控-编程时复制功能(+2nd)-转换全体画面上位的阶段-选择快键功能(+2nd)-转换全体画面下位的阶段-变更文件名(+2nd)-光标1行上位移动-转换到Global变数的快捷键(+SHIFT)-动作当中速度增加(+2nd)-光标1行下位移动-动作当中速度减速(+2nd)-光标1格左移动-编程,设定点位中移行(+SHIFT)-在编程当中移动同行第一格(+2nd)-光标1格往右移动-在编程当中移动同行最后一格(+2nd)-在编程当中删除1行或1格-Teaching当中BreakLock/Free(+SHIFT)-Teaching当中ServoLock/Free(+2nd)特殊键-在编程当中插入空格示教板操作3-2iM-∑Series;iROBO-停止运动程序运行Jog移动键-把1轴向CW或CCW方向Jog移动(Jog及Inching)-在编程当中BLOCKRead/Write(+2nd)-把2轴向CW或CCW方向Jog移动(Jog及Inching)-把3轴向CW或CCW方向Jog移动(Jog及Inching)-把5轴向CW或CCW方向Jog移动(+2nd)-把4轴向CW或CCW方向Jog移动(Jog及Inching)-把6轴向CW或CCW方向Jog移动(+2nd)输入键-数字输入-英文字母输入(+SHIFT)-特殊文字输入(+2nd)其他-点(Dot)输入-英文字母输入(+SHIFT)-特殊文字输入(+2nd)-减法(Minus)符号输入-英文字母输入(+SHIFT)-特殊文字输入(+2nd)3-3示教板操作C1Run>Pgm#01100%L000→SPD10000L001TAGAARunStepBrkGotoC1Run>Pgm#00100%L000→SPD10000L001TAGAARunStepBrkGotoiM-∑Series;iROBO3-3示教板键盘操作(QuickReference)→运行程序3–3–1运动程序运行(MotionProgramRun)1)已储存的运动程序当中选择运行2)运行参数里设定的运动程序3)表示运动程序运行当中的画面示教板操作3-4C1RUNMode>1.MotionRun2.SequenceRun3.OriginC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingC1MotRun>[N03]→[00]:DEMO0[L123][01]*DEMO1[L123]PressENTERtoRun!C1Run>Pgm#01100%L000SPD10000L001→TAGAARunning!iM-∑Series;iROBO3–3–2Sequence程序运行(SequenceProgramRun)1)已储存的Sequence程序中选择运行2)Sequence程序运行当中表示的画面3-5示教板操作C1RUNMode>1.MotionRun2.SequenceRun3.OriginSeq.ProgramNo.0isReady.Run?RunSeq.ProgramNo.0isrunning.StopC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingSequenceRun>[N03]→[00]:SeqPgm_0[L223][01]*SeqPgm_1[L033][02]:SeqPgm_2[L126]C1X0:1X1:1X2:1X3:1X4:1X5:NSearchOrigin?YesNoiM-∑Series;iROBO3–3–3原点复位(OriginReturn)表示1轴的原点执行方法表示6轴设定为不执行原点示教板操作3-6C1RUNMode>1.MotionRun2.SequenceRun3.OriginC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingC1iM-SigmaSeries1.ProgramRun2.ProgramEdit3.ParameterSettingC1>OriginGapOrgSearching!OrgCompleted!
