4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改良，但凡能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动方案功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。5、6、1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC〔ManMachineControl〕、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。二、、FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。三、FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的根底上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。四、FANUC公司数控系统的产品特点如下：1、结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。2、采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低本钱。3、产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。4、不断采用新工艺、新技术。如外表安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。5、CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC〔可编程机床控制器〕。6、在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：〔1〕〔2〕、切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。〔3〕、补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。〔4〕、故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。〔5〕CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。〔6〕支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。〔7〕备有多种外设。如FANUCPPR，FANUCFACard，FANUCFLOPYCASSETE，FANUCPROGRAMFILEMate等。〔8〕已推出MAP〔制造自动化协议〕接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。〔9〕现已形成多种版本。五、FANUC系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC0系列系统。六1、0D系列：0—TD用于车床2、0—MD用于铣床及小型加工中心3、0—GCD用于圆柱磨床4、0—GSD用于平面磨床5、0—PD用于冲床6、0C系统：0—TC用于普通车床、自动车床7、0—MC用于铣床、钻床、加工中心8、0—GCC用于内、外磨床9、0—GSC用于平面磨床10、0—TTC用于双刀架、4轴车床11、POWERMATE0：用于2轴小型车床12、0i系列：0i—MA用于加工中心、铣床13、0i—TA用于车床，可控制4轴14、16i用于最大8轴，6轴联动15、18i用于最大6轴，4轴联动16、160/18MC用于加工中心、铣床、平面磨床17、160/18TC用于车床、磨床18、160/18DMC用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统19、160/180TC用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统七、下面我们着重介绍一下FANUC0—TD/TDⅡ系统：1、FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：〔其中标有Ⅱ的为TDⅡ所独有的功能〕项目规格项目规格〔1〕纸带代码EIA/ISO自动识别坐标系设定〔1〕标记跳跃自动坐标系设定〔1〕奇偶校验奇偶H，奇偶V...
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