第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页目录1．项目总览....................................................................................22．机床规格....................................................................................33．双方责任与义务........................................................................64．项目进度计划............................................................................75．售后服务....................................................................................76．技术支持....................................................................................87．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件............8第2页共9页第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页1．项目总览上海森研精密机械制造有限公司（以下简称乙方）拟承担杭州迈特汽配有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：1.装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下：①手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料）②滚针通过电机带动排列成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120°(滚针装配到位)③气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位)④动作3的同时,三销轴叉另一边重复动作2,⑤挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶杆回位(挡圈卡丝装配到位)⑥动作5的同时,另两个工位同时进行动作2和动作3⑦重复动作3和5⑧重复动作5,一个三销节装配完成,定位气缸回位⑨机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同时将新的三销轴叉手动放到装配位,开始新的装配⑩三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象⑪摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况⑫检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格产品,料道中间通过NG门分离⑬一个流程完成,不断循环第3页共9页第2页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页2.在控制方面，采用单独的SIEMENSPLC和触摸屏控制系统控制和进口检测元件，为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有电气元件均采用EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。2．机床规格项目内容机床形式:三销节装配机2-1装配对象工件装配工件型号：试件型号装配节拍TJ82（GI1700i），TJ85（GI2000i），X500017主型号：TJ82副型号：TJ85,X50001722±1S(不含手动上料时间,视产品型号而定)2-2工件精度要求三销轴径公差三销轴120°等分角三销节中心孔至基准面滚轮孔径滚针长度其余各项0～－0.018mm±15′±0.05mm0.005～0.017mm≤0.17mm按照国家及行业标准2-3第4页共9页第3页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共9页项目内容机床尺寸及重量本体尺寸：长×宽×高床身加工中心高机床重量1900×1200×2050mm焊接件920mm左右（从地面起）约1500kg（约1.5Ton）2-4电源动力源控制电压相数AC380V±10％、50HzAC220V、50Hz、DC24V３相2-5滚针上料部套滚针负荷电机按针电机滚针上料盘LEROY–SOMMER0.06KwLER...
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