煤矿井下红绿灯煤矿井下材料运输采用无轨车运输，路面宽度一般为5M左右，且工程车辆本身体积较大，车辆无法在巷内进行错车、掉头等动作，只能直行；一旦两车在道内交会，极易产生两车相撞以及车辆堵塞等情况，造成交通瘫痪。不仅严重地影响了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。为了在一定程度上保障车辆的顺畅通行，提高道路运输效率，减少交通事故发生，满足煤矿的安全生产需求，我公司在实地调研的基础上，针对井下的实际情况设计了矿井交通信号指挥调度系统。系统组成本系统由现场车辆检测传感器、PLC控制柜、LED信号灯显示屏组成。1）现场车辆检测传感器：将传感器事先预埋在地面以下，当有大的金属物如汽车经过时，由于金属切割磁力线产生电流，采集到这个变化，经过处理后送到PLC。2）PLC控制柜采用可编程控制器，根据来自几个路口车辆检测器的信号，判断目前的情况，控制LED交通灯。并留有网络接口，可预留网络接口。3）LED信号灯显示屏采用高亮红绿灯，亮度鲜艳，２00米可见。如当前路口可以通行，显示绿色“”箭头通行；红色“”表示禁止通行。井下丁字路口系统原理如上图：A、B、C处各铺设一组地感线圈，各安装一套红绿灯。平常状态无车时，A、B、C端均亮绿灯；当有车从A端进入，压住地感线圈时，B灯（右转弯灯）和C灯（左转弯和右转弯）亮红灯，当该车压过B端地感线圈或C端地感线圈时，B端和C端红灯恢复为绿灯；当有车从B端进入，压住B端地感线圈时，A端（左转弯灯）和C端（左转弯灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过A端或C端地感线圈时，A和C端的红灯恢复为绿灯；当有车从C端进入，压过地感线圈时，A端（直行灯和左转弯灯）和Ｂ端（直行灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过Ａ端或Ｂ端地感线圈时，Ａ端和Ｂ端的红灯恢复为绿灯。红绿灯系统设有自动复位功能。当有车进入该区域工作长时间不能出去时，30秒后（时间可调）红灯均自动恢复为绿灯。本红绿灯系统设有计数功能。即当有N辆车通过Ａ端地感驶向C端时，Ｃ端亮红灯，Ｃ端地感计数通过了N辆车后，才恢复为绿灯。井下丁字路口红绿灯系统对接图上图是车辆检测器的接线图：车辆检测器从地感线圈上采集到信号送到PLC控制器。车辆检测器的3、4和5、6端子分别接两个地感线圈。往PLC传信号通过一根六芯线，两芯接电源，两芯分别接车辆检测器的两个常开点。2、8、11短接是公共端。上图是PLC输入端子的接线图：PLC输入端接收车辆检测器传回的信号。本安腔BA1就是PLC柜本安腔的1#九星端子，序号和九星端子上的序号对应。3、4接A灯车辆检测器的信号。5、6接B灯车辆检测器的信号。7、8接收C灯车辆检测器的信号。上图是PLC的输出接线图，分别接到三个红绿灯箱。上图是红绿灯的接线端子，127V电源线可以从综保接。K1、K2分别接到PLC的输出端子。L端和COM(公共端)短接。技术参数就地采集器：工作电源：DC12V，2.5W功率频率范围：20KHz—170KHz灵敏度：三级可调反应时间：100毫秒环境补偿：自动飘移补偿连线长度：最长5米。工作温度：-20oC到+65oC相对湿度：最大95%外形尺寸：85×74×36mm智能信号机：供电电压：AC127V输出电压：DC15VLED信号灯：供电电压：DC15V供电电流：500mA
