摘要本课题采用西门子S7-200型PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提升平移式立体仓库的自动控制系统，通过THFLT-1型立体仓库教学模型实现了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体仓库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计。在此基础上，利用亚控组态软件进行上位机监控，设计监控画面，通过串行通讯方式，实现了对仓库运行过程及仓库状态的监测。关键字：立体仓库PLC组态软件ABSTRACTInthisproject,anautomaticcontrolsystemisdesignedtocontrolthethree-dimensionalwarehousebasedonaprogrammablelogiccontroller(PLC)S7-200ofSiemens.ItrealizesvariousoffunctionbytheTHFLT-1warehousemode.Thecharacteristicsandapplicationofwarehouseisbrieflyintroducedinthispaper.Thesystemcomponent,theworkprinciple,howtocontrolsteppermotorandhowtoprogrammablearealsointroducedindetail.Onthisbasis,thisdesignrealizesthereal-timemonitoringprogramforautomatedwarehousemodebyconfigurationsoftware.KeyWords：Warehouse，PLC，Configurationsoftware,目录1绪论.......................................................11.1本课题研究的主要意义.....................................11.2本课题的主要任务.........................................22立体仓库概述..............................................32.1立体仓库的发展与前景....................................32.2立体仓库简介.............................................43PLC可编程控制器.........................................93.1PLC概述..................................................93.2可编程序控制器的硬件与工作原理.........................124立体仓库控制系统设计....................................234.1系统硬件概述...........................................234.2系统软件设计...........................................305监控系统的设计...........................................415.1组态软件简介...........................................415.2监控系统设计...........................................45总结.........................................................54参考文献....................................................55致谢.........................................................56附录：翻译..................................................571绪论1.1本课题研究的主要意义自动化立体仓库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出货物的多层仓库存储系统。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。本次课题所设计的立体仓库主要是用来存放车辆。随着社会、经济、交通的发展以及人们生活水平的不断提高，车辆无处停放的问题日趋突出。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在理论还是在技术上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十多年的历程。采用立体仓库进行存放车辆与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体仓库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用多层立体仓库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，仓库可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。立体仓...
