摘要随着航天事业的快速发展，为了提高飞机的运行稳定性和安全性，需要对各种飞机机轮进行静态力学性能测试。以验证机轮在最大静载荷和最大限制载荷下的承受能力。目前国内现有的两台径侧向机轮试验台都研制于二十世纪七十年代，绝大部分的仪器仪表都是模拟的，不方便控制和观测，且载荷试验都必须手动完成，已经不能够满足当前对飞机机轮进行的静态力学载荷性能试验的要求了。因此研制一台高性能的全数字化的径侧向机轮试验台，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。该试验装置由液压系统、电气控制两部分组成，本文的任务是完成试验台电气控制部分的研制与调试。本文就该试验台的电气控制部分的系统设计、硬件选型、硬件电路实现、软件设计做出了详细介绍。最后进行了系统的实验室调试，将系统不断完善、本文的重点是介绍系统的硬件设计和软件设计，对系统的软件、硬件做了详细的阐述。在实际应用中，系统的可靠性和稳定性得到了很好的验证，采用PID控制算法通过现场调试取得了较好的控制效果。关键词机轮径侧向，工控机，可编程逻辑控制器，组态软件，PID控制ABSTRACTWiththedevelopmentofthespacetechnique,weneedtotestavarietyofairplanetyresforstaticmechanicsperformanceforenhancingthestabilityandsecurityoftheairplane.Whiledesiningthenewairplanetyre,thetestofthesiddirectionofthefoot-pathmustbecarriedoutinordertoprovetheadaptabilityoftheairplanetyreunderthegreatestquietloadandthegreatestrestrictionload.Sincethetwocenturychinainthe1970s,mostoftheapparatusareanalogapparatus,whicharemadethecontrolandobservingtestinginconvenient.Thusdevelopedahigh-performancecombinedradialandsideloadtestmachinehasgreatsignificance.Theobservingandcontrollingplatformiscomposedbythehydraulicpressuresystemandelectricalair.Thetaskofthistextistofinishstudyinganddebuggingthepartoflaboratorybench.Thistestpresentsthesystematicdesign,selcectinghardwaretype,realizinghardwarecircuitanddesigningsoftwareofelectriccontrolsystemsindetails.Finallycarriyonthesystematiclaboratoryandsystematicdebuggingonthespot.Thefocalpointofthetextisthedesignofthesystematichardwareandsoftware.Thearticleaddressesthesystem’ssoftwareandhardwareindetails.Inthepracticaltest,system’sreliabilityandstabilityhasbeenproved.ControlalgorithmsbasedonPIDcontrolthroughthedebuggingpressurecontrolachievedgoodresults.KEYWORDStheaircraftwheel’sradialandlateraldirection,industrialcontrollingcomputer,theprogrammedlogiccontroller,configurationsoftware，PIDcontrol目录第一章绪论.........................................................11.1研究背景........................................................11.2国内外研究现状..................................................11.2.1国外研究现状................................................11.2.2国内研究现状................................................21.3主要研究的问题及论文结构概述....................................31.4论文章节安排....................................................4第二章系统总体设计.................................................52.1系统原理和结构说明..............................................52.2系统控制要求....................................................62.3径侧向自动化台的总体设计方案....................................72.4径侧向自动化试验装置控制系统硬件设计...........................112.4.1试验台本体和液压系统设计...................................112.4.2控制系统硬件选型...........................................132.5软件总体方案设计...............................................15第三章径侧向试验台计算机控制系统硬件设计...........................
