智能车辆稽查方案大全中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心工作会议纪要［2008］第39号时间：2008年12月29日（星期一）9：15am地点：中心会议室参加：梁华为、张涛、牛润新、李碧春、许铁娟、郜文、唐国明、赵盼、李继来、王芳成、鲁伟斌、刘伟、刘欣、程若发、张卫忠、夏静霆、黄健缺席：陈茅（病假）列席：王少平主持：梁华为纪录：黄健整理：张涛内容：1、所办公会议相关情况通报：（1）所年终总结大会时间：1月19日上午8：30，请大家准时参加；（2）春节安排：1月21日到2月6日放假，2月7日正式上班；（3）1月8日上午进行中层干部考核，重点汇报作为部门负责人的工作；（4）研究院统一作息时间：上午8：00－12：00，下午13：00－17：00；（5）研究院09年度岗位聘用即将开始，请大家注意研究院网站相关通知。上周工作总结：2、汇总各子课题任务书，初步完成无人车项目试验验证和功能设计任务书；3、年度总结、成果登记和职工考核工作；4、智能汽车预研项目考核和计划；5、中心日常事务：组织元旦联欢会节目排练；年底报销事宜，完成重点设备采购报销；本周工作计划：6、根据所里的要求进行部门年度总结和职工考核（梁华为、张涛）；7、组织省工程中心申报工作，申报截止期为1月26日，成立由梁华为、张涛、牛润新、许铁娟、黄健组成的材料准备小组，即日起开始材料准备工作；（梁华为、张涛）第1页共3页8、讨论无人车项目技术方案，明确各子系统任务和接口；拟元旦后安排控制系统相关人员至奇瑞交流，确定平台改造方案；（牛润新、梁华为）汽车电子实验室上周工作总结：9、863倾角项目：完成倾角传感器的产品检验工作，办理产品检验报告；10、无人车感知系统：与sick供应商商谈传感器配置和采购事宜；11、验证平台：编写、调试visualc++的can通信程序；12、esc：完成esc控制器电路设计，进行pcb布板设计及元器件采购；13、嵌入os。从任务管理的角度修改os内核，完成对任务控制块属性，状态类型等的修改。14、虚拟传感器：通过模拟激光传感器，取得了障碍物到车辆的距离，并实现障碍物识别。本周工作计划：15、863倾角项目：10套样机装配、调试和标定；（王芳成）16、esc：完成pcb板图设计，本周完成加工；在环控制器设计；（李继来、王芳成）17、验证平台：can通讯程序调试，在mfc中加入数据打包和发送功能；（李碧春）18、嵌入os：完善任务管理的功能，并根据osek相关定义修改资源结构体及资源数组，实现用于解决“优先级翻转”问题的“优先级天花板”协议；（郜文）19、无人车感知系统：无人车惯性导航系统调研选型；（许铁娟）20、虚拟传感器：解决一些算法上的疏漏，如：对障碍物检测的不连贯性；（赵盼）智能车辆虚拟样机实验室上周工作总结：21、与“智能车辆功能验证半物理仿真平台”各子系统负责人交流，完成明年1～4月份该项目的工作计划；22、与蒋山讨论，确定采用锻铁作为转鼓的材料，表面采用花纹形式；与周平老师商定，由于电控制所涉及的技术较新，短期内难以实现，所以采用电涡流形式对转鼓加载；23、制作镂空的护栏纹理，并添加到场景中，在vp环境下第2页共3页观察效果并进行调试。24、学习tno汽车公司的无人驾驶汽车在底盘测功机上做ＡＣＣ实验的原理；25、完成虚拟场景中多从车辆对主车辆的碰撞检测；与hp工作站代理商联系解决了图形工作站操作系统的问题；本周工作计划：26、学习轮胎在地面上滚动时的摩擦生热问题；（唐国明）27、与蒋工和周工就路面模拟装置中有些不确定因数继续沟通；撰写路面模拟装置的方案向梅老师汇报；（刘伟）28、解决从车辆按预设路径自主驾驶过程中车体方向与路径点方向不一致的问题；（刘欣）29、完成岛内一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。（鲁伟斌）会议主持人：（签名）智能车辆技术中心2008年12月29日第3页共3页
