第1页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共21页项目一汽车总线系统检测（一）教学内容汽车总线系统工作原理计划学时2教学目标1、掌握本课程在整个教学过程中的地位、性质及学习方法。2、掌握汽车总线系统工作原理。教学重点汽车总线系统的结构组成及工作原理教学难点汽车总线系统工作原理教学过程设计一、相关知识（一）总线系统信息传输及总体构成1．总线系统信息传输总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-DivisionMultiplexing，TDM），是将不同的信号相互交织在不同的时间段内，沿着同一个信道传输。在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术，多路传输原理如图1-1所示。图1-1多路传输原理图2．总线系统构成总线系统主要由控制器、数据总线、网络、通信协议、网关等组成。（二）CAN-BUS的结构1．CAN-BUS各组成部件及功能第2页共21页第1页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共21页CAN-BUS包括控制单元（CPU）、收发器（Tranceiver）、发送器（Transmitter）、接收器（Receiver），如图1-7所示。图1-7CAN-BUS数据总线组成2．数据传输形式和数据传输原理（1）数据传输形式目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单线形式，也可以采用双线形式。原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，使用第二条导线传输信号只不过是与第一条导线上的传输信号形成镜像关系，这样可有效地抑制外部干扰。电控单元之间的所有信息都是通过两根数据线CAN-Low线和CAN-High线来传输的，例如，发动机和自动变速器控制单元之间的传输如图1-8所示。图1-8数据传输形式第3页共21页第2页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共21页电控单元间进行大量的信息交换，CAN-BUS数据总线也能完全胜任，如果需要增加额外信息，只需修改软件即可。（2）数据传输原理CAN-BUS中的数据传递就像一个电话会议，如图1-9所示。图1-9CAN数据总线数据传输原理一个电话用户（电控单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。（3）CAN-BUS传递数据的格式3．CAN-BUS的数据传递过程CAN-BUS并没有指定的数据接收者，数据在CAN-BUS传输过程中，可以被所有电控单元接收和计算。CAN-BUS的数据传递过程如图1-11所示。第4页共21页第3页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共21页图1-11CAN-BUS的数据传递过程4．CAN总线的传输仲裁如果多个电控单元要同时发送各自的数据列，那么数据总线上就必然会发生数据冲突。为了避免发生这种情况，CAN-BUS就必须决定哪个控制单元的数据列首先进行发送，总线采用传输仲裁，原则是：具有最高优先权的数据首先发送。小结1、重述本门课程的重要性及学习方法。2、总结汽车总线系统的构成及各部分功用。3、汽车总线系统的工作原理及传输形式。课后作业：1、2第5页共21页第4页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共21页项目一汽车总线系统检测（二）教学内容大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理计划学时2教学目标1、掌握大众车系总线系统的结构及工作原理。2、掌握奥迪A6总线系统的结构及工作原理。3、知道其他车型总线系统的结构组成。教学重点大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理教学难点大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理教学过程设计（三）大众车系CAN-BUS1．大众车系CAN-BUS类型以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，如图1-14所示。图1-14CAN-BUS的子系统5个子局域网的传输速率见表1-2。其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1000kbit/s。第6页共21页第5页共21页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共21页2．动力总线系统CAN动力总线系统主要由发动机控制...
