南京工程学院继续教育学院毕业设计说明书(论文)作者：袁强学号：1434181436辅导站：徐州函授站专业：机电一体化技术题目：汽车倒车防撞报警电路设计指导者：王书满2017年3月摘要目前我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词：倒车雷达；超声波；单片机AT89S52。目录第一章倒车雷达工作原理1.1单片机的发展及其应用……………………………………11.2超声波测距…………………………………………11.3超声波测距原理………………………………………21.4超声波倒车雷达系统工作原理…………………………31.5超声波倒车雷达的芯片选择……………………………31.6超声波倒车雷达的工作原理…………………………5第二章系统硬件设计与相应的软件设计2.1倒车语音及报警电路及控制程序………………………62.2超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序………72.3超声波检测接受电路…………………………………72.4超声波测距仪的算法设计……………………………82.5距离计算程序…………………………………………82.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序……………………92.6.1倒车语音电路………………………………………142.6.2倒车语音及报警控制程序…………………………16第三章主程序3.1主程序…………………………………………………183.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序………………20第四章安装调试及分析4.1硬件部分………………………………………………234.2软件实现与操作……………………………………………25第五章测距仪改进的设想………………………………………26结论………………………………………………………………27参考文献…………………………………………………………28致谢………………………………………………………………29第一章倒车雷达工作原理1.1、单片机的发展及其应用单片机又称微控制器，是在一块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。单片机体积小、重量轻、具有很强的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。8051在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域的实际标准。80年代中期，Intel公司将8051内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名IC制造厂商，如PHILIPS、西门子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，这样8051就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。90年代，PHILIPS推出支持16位计算的X4系列。XA系列是16位单片机，又可完全兼容8051的指令系统。Intel推出的80C51也是与8051在机器代码级兼容，这样保证了8051用户到21世纪技术的领先性。随着硬件的发展，8051软件工具已有C级编译器及实时多任务操作系统（RIOS），单片机的程序设计更简单、更可靠、实时性更强。因而8051系列是单片机教学的首选机型。而有内部可擦写RAM的89C51/52是目前我们常用的芯片。1.2超声波测距1.2.1超声波测距的基本原理1、超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率...
