课程设计说明书（2010/2011学年第一学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：立体仓储单元控制专业班级：电气工程及其自动化2班学生姓名：张峰学号：070062218指导教师：路巍霍振宇设计周数：2周设计成绩：2011年01月14日目录1、课程设计目的...........................................................................................................................21.1系统简介...................................................................................................................................21.2立体仓储单元动作过程..........................................................................................................32、设计正文...................................................................................................................................32.1主要技术性能..........................................................................................................................33、系统整体动作流程图...............................................................................................................44、机械手的工作原理...................................................................................................................65、步进电机驱动器.....................................................................................................................65.1步进脉冲信号CP.....................................................................................................................75.2方向信号DIR...........................................................................................................................75.3脱机电平信号FREE.................................................................................................................76、PLC模块的工作原理................................................................................................................76.1性能指标.................................................................................................................................76.2系统配置.................................................................................................................................87、PLC模块的配线图....................................................................................................................98、PLC的设计程序......................................................................................................................109、总结..........................................................................................................................................1210、参考文献...............................................................................................................................131、课程设计目的一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。1.1系统简介自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流...
