第1页共18页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共18页目录摘要………………………………………………………………………………1英文摘要……………………………………………………………………………2一．简述……………………………………………………………………………3二．步进电机的工作原理…………………………………………………………3三．步进电机的分类………………………………………………………………31.永磁式步进电机……………………………………………………………32.反应式步进电机……………………………………………………………33.混合式步进电机……………………………………………………………4四．步进电机的基本原理…………………………………………………………4(一)反应式步进电机…………………………………………………………4（二）感应子式步进电机………………………………………………………4五．步进电机的一些参数…………………………………………………………61.电机固有步距角……………………………………………………………62.步进电机的相数……………………………………………………………63.保持转矩（HOLDINGTORQUE）………………………………………6六．步进电机的特点………………………………………………………………6七．步进电机的驱动系统…………………………………………………………7八．步进电机的主要特性…………………………………………………………8九．步进电机与伺服电机的区别…………………………………………………81.控制精度不同………………………………………………………………82.低频特性不同………………………………………………………………83.矩频特性不同………………………………………………………………84..过载能力不同………………………………………………………………95..运行性能不同……………………………………………………………96.速度响应性能不同…………………………………………………………9十．步进电机的发展方向…………………………………………………………9总结…………………………………………………………………………………11参考文献……………………………………………………………………………12有关机械专业方面英语范文………………………………………………………13有关机械专业方面英语范文译文…………………………………………………15第2页共18页第1页共18页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共18页摘要步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机...
