我国倾斜摄影测量的发展历程测绘技术的发展促进了我国测绘地理信息事业的不断提升，以往的测绘技术面对广阔、复杂的地形地貌会存在很多缺陷，给测绘工作带来很大不便。同时我国城市化进程快速推进，城市三维模型逐步成为城市空间数据框架的重要内容，传统的测绘技术已经不能满足当前城市发展需要。所以倾斜摄影测量技术凭借其多角度、大范围、高精度、高清晰的多种优势成为建立城市三维模型的首选技术。下面我们一起来回顾下我国倾斜摄影测量技术的发展状况。实景三维“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”，数字时代的我们已经不满足于将真实的世界仅仅记录在二维的数字影像上，我们更希望面对一个记录着全方位信息的智慧地球??在我国，随着各地城市化进程的快速推进，城市三维模型以直观的地物形象、精确的地理位置以及可进行三维空间分析等优势，已逐渐被推广至各个行业领域，并逐步成为城市空间数据框架的重要内容。然而，通过何种技术手段可以高效、快速、真实地实现这个面积广阔、结构复杂的地球的三维重建呢?作为国际测绘领域近些年发展起来的倾斜摄影测量技术则可为此提供独一无二的解决方案。倾斜摄影以多角度、大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，快速、有效地获取地物正直影像及立面纹理。在借助具有高性能协同并行处理能力的数据处理系统的情况下，可快速实现基于倾斜摄影技术的三维模型建立。这种方式可以有效地降低城市三维模型构建成本，提高我国数字城市建设的基础数据获取效率，缩短城市三维建模工作周期，是城市景观三维建模的主流趋势。国内发展2010年4月，天下图首次引进美国Pictometry的倾斜摄影测量技术，开启了国内实景三维建模的大门。随后，2010年10月，刘先林院士团队成功研发了第一款国产倾斜相机SWDC-5，并于当年和北京东方道迩公司成功合作开展了长春市倾斜摄影工程项目。与此同时，国产倾斜相机的销售模式也正式开启。在基于倾斜摄影测量技术的三维建模软件中，法国ASRIUM公司(现已更名为空客防务与空间公司)的“街景工厂”以高效、全自动化的三维建模生产能力优先占领了国内市场，并于2012年7月与河北省地理信息局合作，采用SWDC-5相机所采集的倾斜影像作为数据源，成功完成了国内首批实景三维模型重建的工程测试工作，促成了“街景工厂”在国内的正式商业销售。2013年，国家测绘地理信息局给黑龙江、陕西、四川三个国家直属局配发了LeicaRCD30倾斜相机和“街景工厂”，并对相关单位的业务探索进行了有益指导，这极大地激发了相关单位在倾斜影像的数据获取、数据处理、成果数据应用各个环节的工作热情，使其积极主动地对国内市场的相关业务进行了开拓。2014年4月，泰瑞天际主办的“2014Skyline倾斜摄影真三维技术与智慧城市应用全国巡展”在广州启动。2014年6月，全国倾斜摄影联盟成立，并提出明确的目标：“以提高自主创新能力为宗旨，以倾斜摄影技术产品为核心，整合数据获取、建模生产与应用研发多方力量，为公众和政府提供倾斜摄影产业链的一体化解决方案，推动倾斜摄影技术革新与产业应用。”2014年下半年，超图软件针对倾斜摄影三维建模的特点推出了SuperMapGIS7C(2015)版本，攻克了海量倾斜模型加载、地物单体化等诸多技术难题并对其应用进行了深入挖掘，各项技术指标也已排在了世界前列。到目前为止，全国各个生产单位利用倾斜摄影测量技术已成功构建多个城市的实景三维模型。仅四川测绘地理信息局就已完成资阳、宜宾、广元、广安、眉山、色达、亚青寺、洛带、天府新机场等多个重点地区近500平方公里的实景三维模型。技术创新国内多家单位引进“街景工厂”的初期，前、后、左、右和下5个视角的倾斜影像数据的获取主要依靠常规的航空摄影平台(有人飞机)和工业级别的量测型相机(如Leica-RCD30相机、SWDC-5相机)。尽管采用常规航空摄影平台搭载量测相机的方式所获取的倾斜影像数据具有分辨率较高、质量较好、姿态位置精确等优势，但航飞的灵活性却受到空域申请、飞机租赁等相关事宜的制约。为了降低倾斜影像的获取成本和周期，国内在引进和开发基于有人机的倾斜航摄仪的同时，同步开展了适宜在无人机、动力三角翼、直升机上进行搭载...
