序号：编码：昆明理工大学学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于51单片机的超声波避障小车所在学院：信息工程与自动化学院申报者姓名（集体名称）：王维攀类别：□自然科学类学术论文（A）□科技发明制作（B）□社会科学类社会调查报告和学术论文（C）共青团昆明理工大学委员会制说明1、申报者应在认真阅读此说明各项内容要求后详细填写。2、申报者在填写申报作品情况时只需根据作品类别（自然科学类学术论文、社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2、B3表。所有申报者可根据情况填写C表。3、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4、序号、编码由校学生课外学术科技活动组委会填写。5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm左右）。6、作品申报书须按要求由各学院盖章后连同作品一式两份（含电子版）统一送至校团委办公室（呈贡校区学生会堂302室），学院提交作品截止时间为2011年3月14日。7、有关参赛事宜请向校团委咨询。联系人：白云联系电话：5916889A申报者情况申报者情况姓名王维攀性别男出生年月199210现学历（B）A大专B大学本科C硕士研究生D博士研究生所在学院信息工程与自动化学院专业自动化年级大二学制四年入学时间2011年9月申报作品全称基于51单片机的超声波避障小车联系方式手机14787833954座机合作者情况姓名性别年龄学历所在学院备注有无合作者请在此说明□有□无资格认定所在学院对申报者情况的确认是否为2008年10月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的学生（含专科生、本科生或研究生）。□是□否若是，其学号为：学院团委盖章：年月日本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果□是□否学院团委负责人签名：年月日说明：1、必须由申报者本人按要求填写。2、申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）或集体作品填写一位学历最高的代表。B3.申报作品情况（科技发明制作）说明：1、必须由申报者本人填写；2、本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书；3、作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称作品分类（）A.机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建设等）B.信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C.数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D.生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E.能源化工（包括能源、材料、矿业、化学、化工、生态、环保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关目的：网上很多智能小车作品在避障时多数利用红外对管检测障碍物，但这对深色物体避障效果不佳，超声波的传播对障碍物颜色没有的影响，且在学习单片机编程时利用小车等机械结构的装键和主要技术指标置能够很直观的表现程序的执行过程，增加趣味性，所以做了这辆智能小车。基本构架：此次作品是一辆由玩具挖掘机底盘为主体改造的小车。通过小型步进电机带动超声波测距模块左右转动，在“视线”范围内由程序定义几个角度采样点发射超声波，通过单片机内部程序对反射时间的测定转化为距离值对各方位障碍物的判断，单片机经计算输出信号到电机驱动芯片驱动左右两电机做差速转动，实现小车的避障。创新点：通过步进电机带动超声波测距模块的左右旋转，节省了传感器数量。技术指标：暂无。作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）作品在何时、暂时没有何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处阶段（A）A实验室阶段B中试阶段C生产阶段D（自填）技术转让方式作品可展示的形式□实物、产品□模型□图纸□磁盘□图片□现场演示□录像□样品使用说明及该作品的技术特点和优势，提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测专利申报情况...
