摘要本设计利用的立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写。论文中有相应的梯形图程序及利用组态软件对仓库信息的实时监控；论文最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对立体车库今后的发展进行了科学的展望。关键词：立体车库；PLC；组态软件ABSTRACTThedesignofthethree-dimensionalgarageisconsistedofthemainchassis,fourfloorsof12positions,movemachineryandelectricalcontrolparts.TheelectricalcontrolisformedbySiemensS7-200CPU226programmablelogiccontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,sensorsandotherdevices.Inthispaper,Iintroducethefeasibility,thepracticalsignificance,andthevalueofthesubjectfirstly.Secondly,Iexpoundandanalysethethree-dimensionalgaragecomposition,structureandprincipleofthesystem.Last,Icompiletheprogramwhichisthecoreofthecontrolsystem.Therearecorrespondingladderdiagramandreal-timemonitoringinformationofthewarehousebyconfigurablesoftwareinthearticle.Finally,Iconcludeandsummarizetheknowledgeandtheconclusionacquiredinthedesign.Then,Iprospectthefuturedevelopmentofthethree-dimensionalgaragesciencely.Keywords:three-dimensionalgarage;PLC;configurablesoftware目录前言第1章绪论…………………………………………………………………11.1立体仓库的国内外发展概况国内外发展概况………………………11.2此课题的设计内容及主要思路………………………………………2第2章PLC的原理和应用……………………………………………52.1PLC的基本概念和基本结构………………………………………52.1.1PLC的基本概念……………………………………………………52.1.2PLC的基本结构……………………………………………………52.2PLC的硬件结构和工作原理…………………………………………62.2.1PLC的硬件结构…………………………………………………62.2.2PLC的工作原理…………………………………………………72.3PLC的程序设计……………………………………………………82.3.1PLC的编程语言…………………………………………………82.3.2PLC的程序结构…………………………………………………11第3章硬件部分…………………………………………………………123.1立体仓库的基本结构………………………………………………123.2立体仓库的硬件结构………………………………………………133.2.1步进电机的原理和应用………………………………………133.2.2步进电机驱动器的原理和应用………………………………143.2.3传感器的工作原理和应用……………………………………143.2.4开关型稳压电源的原理和应用………………………………153.3PLC的选择………………………………………………………173.3.1I/O点的选择………………………………………………173.3.2PLC型号的选择……………………………………………183.3.3S7-200PLC的介绍…………………………………………18第4章软件部分………………………………………………………204.1STEP7-Micro/WIN编程软件………………………………………214.2S7-200的通信……………………………………………………214.2.1S7-200的通信协议…………………………………………214.2.2在编程软件中设置通信接口的参数………………………224.3I/O地址分配……………………………………………………234.4高速脉冲的产生和输出……………………………………………244.4.1S7-200高速输出指令……………………………………244.4.2PTO操作……………………………………………………244.4.2.1PTO/PWM控制寄存器………………………...
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