摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录绪论............................................................................................................1第一章材料分拣装置结构及总体设计....................................................21.1材料分拣装置工作过程概述..........................................................................31.2系统的技术指标..................................................................................................51.3系统的设计要求..................................................................................................61.3.1功能要求..........................................................................................................61.3.2系统的控制要求..............................................................................................6第二章控制系统的硬件设计....................................................................82.1系统的硬件结构..................................................................................................82.2系统关键技术.......................................................................................................92.2.1确定I/O点数................................................................................................92.2.2PLC的选择....................................................................................................92.2.3PLC的输入输出端子分配...........................................................................92.2.4PLC输入输出接线端子图.........................................................................112.3检测元件与执行装置的选择........................................................................122.3.1旋转编码器....................................................................................................122.3.2电感传感器....................................................................................................142.3.3电容传感器....................................................................................................152.3.4颜色传感器....................................................................................................172.3.6步进电机........................................................................................................19第三章控制系统的软件设计..................................................................203.1控制系统流程图设计.......................................................................................213.2控制系统程序设计............................................................................................23第四章控制系统的调试..........................................................................304.1硬件调试................................................
