目录引言......................................................................11自动化立体仓库...........................................................21.1概述...............................................................22货位优化.................................................................32.1设计条件...........................................................32.2计算系数矩阵.......................................................32.2.1符号假设.......................................................32.2.2已知条件.......................................................42.2.3公式计算过程...................................................42.3运用匈牙利算法求解.................................................62.4总结..............................................................133堆垛机路径优化..........................................................153.1设计条件.........................................................153.2设计要求..........................................................163.3设计方法..........................................................163.4求解过程..........................................................163.4.1最近邻点法求堆垛机运行路径....................................193.4.2最近插入法求堆垛机运行路径....................................263.5总结..............................................................34参考文献.................................................................36引言自动化立体仓库产生和发展是生产力高度发展和城市化进程不断发展结果。计算机的出现和应用，自动化仓库的产生。仓库空间向立体化方向发展个，货位向空间延伸，高层货架和与之配套的新型装卸搬运机械与周边设备出现，立体仓库产生。自动化立体仓库是指在高层货架用货箱或托盘储存货物，用电子计算机管理和控制巷道式堆垛机及其它机械，不需要人工作业而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电化产品，堆垛机和高层货架是其关键设备。随着电子技术与控制理论的发展，各种控制方法被引入堆垛机的控制。货位优化和巷道式堆垛机的路径优化成为自动化立体仓库的必要工作，因此本次课程设计针对这两点做出了详细的介绍。货位优化是用来确定每一品规的恰当储存方式，在恰当的储存方式下的空间储位分配。货位优化追求不同设备和货架类型特征、货品分组、货位规划、人工成本内置等因素以实现最佳的货位布局，能有效掌握商品变化，将成本节约最大化。货位优化为正在营运的仓库挖掘效率和成本，并为一个建设中的配送中心或仓库提供营运前的关键管理作准备。1自动化立体仓库1.1概述自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段。自动立体仓库在工厂自动化，弹性制造系统及电脑整合制造系统的物流中占非常重要的位置。其目的不仅是为了储存物料、零件、半成品、成品的仓储，更是密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划，妥善安排生产所需合理数量的物料、零件，并尽量缩短其库存时间及避免了发生缺料、滞料，籍高架搬运车、输送机、无人搬运车等，然后保管成品而依销售预定准进正确出货，提升服务水平，事合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理，降低了生产成本。其组成部分：（1）货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。（2）托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。（3）巷道堆垛...
