武汉理工大学《电子电工》课程设计说明书前言设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。本设计运用555定时器，气敏电阻来主控电路，实现要求的功能。设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始；机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源；机器人前进、后退时间可调。本设计以单片机为中心，控制机器人的行走目录一．有害气体声光报警器............................................................................................31.1意义与要求.............................................................31武汉理工大学《电子电工》课程设计说明书1.2设计总体方案...........................................................31.2.1设计思路.........................................................31.2.2总体方框图.......................................................41.2.3完整原理图.......................................................41.2.4PCB制图.........................................................61.3设计原理分析...........................................................61.3.1声光报警及抽排电路...............................................61.3.2气敏传感器部分的电路.............................................71.3.3电源电路.........................................................81.3.4整体工作原理说明.................................................91.4所用芯片及其他器件说明................................................111.4.1555定时器......................................................111.4.2QM-N5气敏传感器................................................111.4.3继电器..........................................................12附表一：声光报警器设计所用器件...........................................13二．机器人行走控制电路..........................................................................................142.1意义与要求............................................................142.2设计总体方案..........................................................142.2.1设计思路........................................................142.2.2总体方框图......................................................152.2.3完整原理图.....................................................152.2.4PCB制图........................................................172.3设计原理分析..........................................................182.3.1单片机外围电路.................................................182.3.2电机控制电路....................................................192.3.3键盘输入及控制电路..............................................202.3.4显示控制电路....................................................212.3.5整体工作原理说明................................................212.4程序..................................................................222.4.1程序设计思路....................................................222.4.2整体程序及说明..................................................232.5主要器件说明..........................................................242.5.1驱动芯片L298N...................................................24附表二：机器人设计所用器件...............................................25三．设计体会及小结..................................................................................................262武汉理工大学《电子电工》课程设计说明书一．有害气体声光报警器1....
