汽车定位与导航系统............................................................................................................................1第一节传感器定位导航系统.....................................................................................................1一、现代运输系统................................................................................................................1二、汽车导航罗盘................................................................................................................2三、汽车导航陀螺仪............................................................................................................4四、倒车辅助系统控制........................................................................................................5五、多媒体倒车雷达..........................................................................................................10六、奥迪A6的倒车雷达系统............................................................................................11七、证眼雷达.......................................................................................................................11第二节卫星定位和导航系统...................................................................................................12一、全球卫星定位导航系统...............................................................................................12二、绝对导航......................................................................................................................13三、独立导航系统..............................................................................................................14四、车载卫星导航..............................................................................................................15第三节典型故障案例分析.......................................................................................................17一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常............................................................17二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作...........................................18汽车定位与导航系统导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。第一节传感器定位导航系统一、现代运输系统现代智能化汽车运输系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于相关技术的研究开发约1亿美元，硬件建设约6亿美元，行将取得惊人的效果。据日本官方估计，日本ITS系统在20年内可使交通事故降低8%～10%；每年交通事故死亡人数可比现在减少30～70%；到2010年，ITS系统可使日本国内交通阻塞减少20％以上。同时，每年还可减少10亿加仑的燃料消耗，并降低尾气污染且使公路网通行能力成倍增长。其经济效益和社会效...
