工业机器人设计（论文）题目：自动往返小车姓名：学号：班级：平顶山工业职业技术学院年月日目录第1章电动小车的改进方案.....................................................................................61.1设计思想来源...................................................................................................61.2改进方案...........................................................................................................6第2章自动往返小车的结构设计.............................................................................3第3章制作准备.........................................................................................................53.1工具准备...........................................................................................................53.2材料准备...........................................................................................................5第4章制作自动往返小车.........................................................................................64.1制作小车底板...................................................................................................64.2安装直流电机...................................................................................................64.3焊接与安装电源...............................................................................................74.4制作与安装活塞式开关...................................................................................74.5组合安装...........................................................................................................8第5章自动往返小车的调试.....................................................................................95.1小车行驶时的噪声很大...................................................................................95.2小车的活塞式开关反应不灵敏.......................................................................95.3小车的触点不能接触并保持.........................................................................10参考文献11第1章电动小车的改进方案1.1设计思想来源现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期遇到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。因此若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必须对其控制系统进行改进。1.2改进方案电机驱动小车改进前是利用单相开关控制3V直流电源的通断，进而控制小车电机的回转运动。小车基本的改造可以分为四大部分，即马达的改造、车体的改造、控制系统的改造和电池的使用改造。（1）马达是小车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了小车的行驶速度，所以要提升玩具小车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始。（2）速度提升了，自然车身的强度也要跟上，不然小车的配置可能无法承受高速度带给车身的强大撞击力。（3）控制系统则是小车运动方向和速度改变的指挥中心。（4）马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是重要考虑点之一。在自动往返小车改进方案中，我们主要是改变了小车的电源接线控制方式，改进后是利用活塞式碰撞（行程）开关改变直流电机所接电源的极性，进而改变直流电机的旋转方向，实现小车的自动往返运动。图-1自动往返小车电路图改进后的方案电路图如图-1所示，当橡皮活塞触点2与静触点1接触并保持时，电源1为电机提供电能，电机正转驱动小车向前运行，当导杆撞到障碍物时导杆向后移动，带动橡皮活塞触点2向后运动断开与静触点1接触，并且在瞬间和静触点3接通并保持，此时电源2为直流电机提供电能驱动电机反向旋转，小车向后运行。第2章自动往返小车的结构设计由于小车的系统和动作的改变，我们...
